[发明专利]路径预测系统、路径预测方法以及程序

权利要求书

1.一种路径预测系统，其中，具备：

存储了各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部（32）；

检测路径预测的对象车辆的当前位置的当前位置检测部（11）；

从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的路径预测部（33）；以及

输出由所述路径预测部（33）求出的预测路径的数据的输出部（31）。

2.根据权利要求1所述的路径预测系统，其中，

所述路径预测部（33）从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据，

在包含所述当前位置的规定范围内的行驶历史数据的数据量在规定的阈值以上的情况下，基于所述对象车辆的行驶历史数据来求出预测路径，

在包含所述当前位置的规定范围内的行驶历史数据的数据量小于规定的阈值的情况下，从所述行驶历史存储部（32）取得所述规定范围内的所述其他车辆的行驶历史数据，至少利用所述其他车辆的行驶历史数据来求出所述对象车辆的预测路径。

3.根据权利要求1所述的路径预测系统，其中，

所述路径预测部（33）从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和所述其他车辆的行驶历史数据，基于将对所述其他车辆的行驶历史数据乘以第1权重（α）而得的第1计算值、和对所述对象车辆的行驶历史数据乘以比第1权重（α）大的第2权重（β）而得的第2计算值进行了合计而得的行驶历史数据，来求出所述对象车辆的预测路径。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的路径预测系统，其中，

所述行驶历史存储部（32）与规定的条件相关联地存储行驶历史数据，

所述路径预测部（33）在取得所述其他车辆的行驶历史数据时，取得具有与所述对象车辆的条件相同条件的其他车辆的行驶历史数据。

5.一种路径预测方法，是利用路径预测系统来预测车辆行进的路径的方法，其中，具备：

路径预测系统检测路径预测的对象车辆的当前位置的步骤；

路径预测系统从存储有各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的步骤；以及

路径预测系统输出所求出的预测路径的数据的步骤。

6.根据权利要求5所述的路径预测方法，其中，

在求出所述预测路径的步骤中，

从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据，

在包含所述当前位置的规定范围内的行驶历史数据的数据量在规定的阈值以上的情况下，基于所述对象车辆的行驶历史数据来求出预测路径，

在包含所述当前位置的规定范围内的行驶历史数据的数据量小于规定的阈值的情况下，从所述行驶历史存储部（32）取得所述规定范围内的所述其他车辆的行驶历史数据，至少利用所述其他车辆的行驶历史数据来求出所述对象车辆的预测路径。

7.根据权利要求5所述的路径预测方法，其中，

在求出所述预测路径的步骤中，

从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和所述其他车辆的行驶历史数据，对所述对象车辆的行驶历史数据乘以比对所述其他车辆的行驶历史数据乘以的权重大的权重，并基于对所述对象车辆和所述其他车辆的行驶历史数据进行了合计而得的行驶历史数据，来求出所述对象车辆的预测路径。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的路径预测方法，其中，

所述行驶历史存储部（32）与规定的条件相关联地存储行驶历史数据，

在求出所述预测路径的步骤中，在取得所述其他车辆的行驶历史数据时，取得具有与所述对象车辆的条件相同条件的其他车辆的行驶历史数据。