[发明专利]叉车以及叉车的运行管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车以及叉车的运行管理系统，特别是涉及一种具有操作导向功能的叉车以及叉车运行管理系统的改良。

背景技术

以往，作为装载了操作支援（下面，称为操作导向功能）的叉车，组合了无线的手提式步谈机、无线调制解调器和显示器、无线调制解调器和笔记本电脑、PDA（Personal Digital Assistant：个人数字助理）等的叉车被广泛实用化（例如，参照专利文献1）。

另外，作为仓库内的定位管理，通用在货物以及货物的保管场所显示条形码标签等的识别标识的方法，但是由于对全部的保管场所中安装识别标识麻烦，提出了利用了GPS的定位管理（例如，参照专利文献2）。

另外，具备操作导向功能的叉车接收来自运行管理的系统计算机、系统管理者的作业的指示，驾驶者按照作业指示用叉车进行货物装卸作业，在作业结束时发送作业完成的意思的数据，作为管理一系列作业的有人驾驶的叉车的运行管理系统中的作业指示管理而具有足够的功能，但是对货物的库存位置的管理和作为货物装卸装置的叉车的工作状况的管理不具有足够的功能。

另外，在如将货物多层装载而保管的情况下，为了取出下面的货物，需要将位于上面的货物事先移动到其它场所，但是关于这种货物的移动，只是通过操作导向功能则需要额外建立作业工序来在有人驾驶的叉车的情况下指示给作业者。

而且，关注货物的安全，则有驾驶经验者能够容易地移动有人驾驶的叉车，因此还担心夜间、休息日发生所保管的货物的抽出、被盗。

为了快速地知道这种事态的发生并且抑制事态发生，需要监视有人驾驶的叉车。

另外，在有人驾驶的叉车中，虽然具有高效地搬运不确定形状的货物的优点，但是为了能够高效地进行货物的搬送（出入库），需要进行转移放置使得先进去的先出来，在以有人驾驶来进行该转移放置的情况下，存在货物的出入库作业时间长以及作业效率下降这样的问题。

另外，在利用了GPS的定位管理中，需要吸收或者校正GPS的位置检测误差来运用，其处理烦杂。

专利文献1：日本特开2002-167012号公报

专利文献2：日本特开2005-35751号公报

发明内容

本发明鉴于上述以往的叉车以及叉车的运行系统所存在的课题，其目的在于提供一种能够有效地利用具备操作导向功能的有人驾驶的叉车的通用性、方便性、且进行可靠的库存管理和工作状况管理的叉车，并且提供一种能够提高无人驾驶的省力化和设备的有效利用、设备管理以及货物的安全性的叉车以及叉车的运行管理系统。

为了达成上述目的，本发明的叉车，与运行管理单元通过无线通信进行数据的发送接收，该叉车的特征在于，具备：行驶单元，使叉车按照来自运行管理单元的行驶指示数据以及作业指示数据行驶；自己位置识别单元，识别叉车的自己位置；状态识别单元，识别叉车的工作状况；状态报告单元，将通过所述自己位置识别单元识别的叉车的位置信息、通过所述状态识别单元识别的货物的装载信息、叉车的发车/停车信息以及通过自己位置识别单元以及状态识别单元识别的货物的装卸位置信息发送给所述运行管理单元；以及装载物报告单元，读取显示在货物上的识别码并将该识别码发送给所述运行管理单元，其中，根据从所述状态报告单元以及装载物报告单元发送的数据来调节从运行管理单元发送的行驶指示数据以及作业指示数据。

在这种情况下，所述行驶单元能够包括显示从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据的显示机构、以及用于以有人方式进行叉车的行驶操作的行驶操作机构。

另外，所述行驶单元能够包括用于以无人方式进行叉车的行驶操作的致动器、以及按照从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据控制该致动器的控制机构。

另外，所述行驶单元能够包括有人驾驶单元、无人驾驶单元以及切换单元，其中，有人驾驶单元包括显示从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据的显示机构以及用于以有人方式进行叉车的行驶操作的行驶操作机构，无人驾驶单元包括用于以无人方式进行叉车的行驶操作的致动器以及按照从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据控制该致动器的控制机构，切换单元切换有人驾驶单元和无人驾驶单元。

并且，从运行管理单元发送的行驶指示数据以及作业指示数据的调节是能够根据叉车的位置信息、货物的装载信息、以及装卸位置信息来决定叉车所行使的轨道以及货物的装卸作业内容。