[发明专利]叉车以及叉车的运行管理系统

权利要求书

1.一种叉车，与运行管理单元通过无线通信进行数据的发送接收，该叉车的特征在于，具备：

行驶单元，使叉车按照来自运行管理单元的行驶指示数据以及作业指示数据行驶；

自己位置识别单元，识别叉车的自己位置；

状态识别单元，识别叉车的工作状况；

状态报告单元，将通过所述自己位置识别单元识别的叉车的位置信息、通过所述状态识别单元识别的货物的装载信息、叉车的发车/停车信息以及通过自己位置识别单元以及状态识别单元识别的货物的装卸位置信息发送给所述运行管理单元；以及

装载物报告单元，读取显示在货物上的识别码并将该识别码发送给所述运行管理单元，

其中，根据从所述状态报告单元以及装载物报告单元发送的数据来调节从运行管理单元发送的行驶指示数据以及作业指示数据。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，

所述行驶单元包括显示从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据的显示机构、以及用于以有人方式进行叉车的行驶操作的行驶操作机构。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，

所述行驶单元包括用于以无人方式进行叉车的行驶操作的致动器、以及按照从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据控制该致动器的控制机构。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，

所述行驶单元包括有人驾驶单元、无人驾驶单元以及切换单元，其中，有人驾驶单元包括显示从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据的显示机构以及用于以有人方式进行叉车的行驶操作的行驶操作机构，无人驾驶单元包括用于以无人方式进行叉车的行驶操作的致动器以及按照从运行管理单元发送的作业指示数据以及行驶指示数据控制该致动器的控制机构，切换单元切换有人驾驶单元和无人驾驶单元。

5.根据权利要求1、2、3或者4所述的叉车，其特征在于，

从运行管理单元发送的行驶指示数据以及作业指示数据的调节根据叉车的位置信息、货物的装载信息、以及装卸位置信息来决定叉车所行使的轨道以及货物的装卸作业内容。

6.一种运行管理系统，其特征在于，

使用权利要求1、2、3、4或者5所述的叉车，根据从所述状态报告单元以及装载物报告单元发送的数据来管理叉车的工作状况和货物的库存状况。

7.一种运行管理系统，其特征在于，

使用权利要求3或者4所述的叉车，根据从所述状态报告单元发送的货物的装卸位置信息发送用于从由运行管理单元管理的货物的装载位置以及在多层装载的情况下的上下位置进行货物的先入先出所需的货物调换数据，接收到该数据的叉车在基于来自运行管理单元的作业指示数据以及行驶指示数据的驾驶结束时通过无人驾驶来进行货物的调换的驾驶。