[发明专利]核电筒体自动探伤用搭载车无效
申请号: | 201310011731.1 | 申请日: | 2013-01-11 |
公开(公告)号: | CN103063749A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 唐矫燕 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G01N29/265 | 分类号: | G01N29/265 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 核电 自动 探伤 搭载 | ||
1.一种核电筒体自动探伤用搭载车,其特征在于:它包括车体(1)、安装在该车体上的且具有转向功能的行走机构、以及安装在该车体两相对侧的磁吸附机构,所述磁吸附机构包括多个内部嵌有磁铁的吸附块(2),这些吸附块通过连接臂(7)铰接在一起且相互之间具有转动自由度,每个吸附块(2)上均设有滚珠(6)。
2.根据权利要求1所述的核电筒体自动探伤用搭载车,其特征在于:所述行走机构包括可转动地连接在车体(1)的三个轮架(5),每个轮架(5)上均安装有转轮(14)以及驱动该转轮旋转的电机(12)。
3.根据权利要求2所述的核电筒体自动探伤用搭载车,其特征在于:所述车体(1)上安装有控制所述轮架(5)转动的转向舵机(3)。
4.根据权利要求1或2或3所述的核电筒体自动探伤用搭载车,其特征在于:所述车体(1)上设有制动机构,该制动机构包括固定在车体(1)上的制动电机(4)和导轨(8),所述制动电机(4)通过联轴器与丝杆(9)连接并带动该丝杆轴向移动,套在所述导轨(8)外的套筒(10)与丝杆(9)相连并可随该丝杆轴向移动,套筒(10)上连有制动块(11)。
5.根据权利要求1或2或3所述的核电筒体自动探伤用搭载车,其特征在于:所述车体(1)呈U字型。
6.根据权利要求1或2或3所述的核电筒体自动探伤用搭载车,其特征在于:所述吸附块(6)呈矩形。
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