[发明专利]一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市公交运营管理，属于交通管理与控制技术领域，具体涉及一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法。

背景技术

公共交通作为一种运载能力大、运送效率高、运输成本低、环境污染小的交通方式，优先发展公共交通已成为交通需求管理（TDM）的主要策略之一，各国政府都将公交系统的建设与公交吸引力和承载能力的提升作为调整城市交通结构、缓解城市交通压力的重要手段。

当前，常规公交与轨道交通作为公共交通的两大主体，如何实现二者的高效接驳受到了国内外学者的广泛关注，而在中国，北京、上海、广州等特大城市的轨道交通已经形成网络，但轨道交通与常规公交及其他交通方式耦合不足，尤其换乘设施严重缺乏。

目前，城市交通管理部门虽然已经逐步考虑采用合理的规划，来解决公交站点与地铁站点的进一步协调性问题，缩短二者的换乘距离，尽量实现空间上的“零距离”换乘，但是，制约选择公共交通出行者能否及时换乘的主要因素是站点候车时间过长，难以实现时间上的“零距离”，从而给选择公共交通的出行者带来不便。

因此，基于上述问题，本发明提供一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法。

发明内容

发明目的：本发明提供一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法，降低常规公交与地铁换乘的时间延误、提高换乘效率，减少乘客在公交站点及地铁内部的滞留，缩短换乘乘客的候车时间。

技术方案：本发明提供一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤（1）提取公交地铁单纯换乘出入口集合H，并编号。

步骤（2）确定站点集合H中出入口的服务客流方向，并提取地铁到站时刻表。

步骤（3）通过计算和实地测量的方法，确定站点乘客进出站时长。

步骤（4）公交车辆发送换乘请求，控制中心根据地铁时刻表和GPS定位确认公交车的实时位置、判断能否形成换乘，并对能够形成换乘的公交车辆进行车速指导。

步骤（5）公交车辆向乘客发布地铁和公交车速信息。

所述步骤（1）中提取公交地铁单纯换乘出入口集合H、并编号，包括以下步骤，

步骤（1-1）提取单纯地铁站，其中单纯地铁站是指，对于任意一个地铁站，如果只存在一条地铁线路的双向地铁，则定义该地铁站为单纯地铁站，由单纯地铁站组成的集合为单纯地铁站集S。

步骤（1-2）提取公交地铁单纯换乘出入口，其中公交地铁单纯换乘出入口是指，在单纯地铁站集S中，对于任意一个地铁站的任意一个出入口，如果其半径30m内有公交站点，则该出入口可进行公交换乘，定义该出入口为公交地铁单纯换乘出入口，由公交地铁单纯换乘出入口组成的集合为公交地铁单纯换乘出入口集合H。

步骤（1-3）集合H编号，对于每条地铁线，其编号为i（i=1,2,3,…），假定地铁行驶的一方为正方向，另一行驶方向为反方向，沿正方向对属于集合H的站点进行编号j（j=1,2,3,…），则集合H中，处于地铁i号线上的第j个站点的k号出入口编号为H_ijk。

所述步骤（2）中确定站点集合H中出入口的服务客流方向、并提取地铁到站时刻表，包括以下步骤，

步骤（2-1）确定集合H中出入口的服务客流方向，首先根据步骤（1-3）确定的地铁行驶方向和乘客进出站类别，则将集合H的出入口H_ijk分为四种客流，正向进站客流、反向进站客流、正向出站客流、反向出站客流，然后根据地铁运营不同时段地铁视频监测的四种客流数据，确定每小时四种客流中流量最大的客流为该小时的服务客流。

步骤（2-2）提取集合H的地铁到站时刻表，将集合H的出入口H_ijk按照地铁公司地铁运营时刻表，分别提取该站点正向到站时刻组成的集合t_正和反向到站时刻组成的集合t_反。

所述步骤（3）中通过计算和实地测量的方法，确定站点乘客进出站时长，包括以下步骤，

步骤（3-1）以天计算，将站点乘客进出站时间预测分为平峰时段和高峰时段，其中高峰时段为：7:00-9:00、17:00-19:00，平峰时段为：除去高峰时段后剩下的所有时间段。