[发明专利]一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法

权利要求书

1.一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤，

步骤（1）提取公交地铁单纯换乘出入口集合H，并编号。

步骤（2）确定站点集合H中出入口的服务客流方向，并提取地铁到站时刻表。

步骤（3）通过计算和实地测量的方法，确定站点乘客进出站时长。

步骤（4）公交车辆发送换乘请求，控制中心根据地铁时刻表和GPS定位确认公交车的实时位置、判断能否形成换乘，并对能够形成换乘的公交车辆进行车速指导。

步骤（5）公交车辆向乘客发布地铁和公交车速信息。

2.根据权利要求1所述的一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中提取公交地铁单纯换乘出入口集合H、并编号，包括以下步骤，

步骤（1-1）提取单纯地铁站，其中单纯地铁站是指，对于任意一个地铁站，如果只存在一条地铁线路的双向地铁，则定义该地铁站为单纯地铁站，由单纯地铁站组成的集合为单纯地铁站集S。

步骤（1-2）提取公交地铁单纯换乘出入口，其中公交地铁单纯换乘出入口是指，在单纯地铁站集S中，对于任意一个地铁站的任意一个出入口，如果其半径30m内有公交站点，则该出入口可进行公交换乘，定义该出入口为公交地铁单纯换乘出入口，由公交地铁单纯换乘出入口组成的集合为公交地铁单纯换乘出入口集合H。

步骤（1-3）集合H编号，对于每条地铁线，其编号为i（i=1,2,3,…），假定地铁行驶的一方为正方向，另一行驶方向为反方向，沿正方向对属于集合H的站点进行编号j（j=1,2,3,…），则集合H中，处于地铁i号线上的第j个站点的k号出入口编号为H_ijk。

3.根据权利要求1所述的一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中确定站点集合H中出入口的服务客流方向、并提取地铁到站时刻表，包括以下步骤，

步骤（2-1）确定集合H中出入口的服务客流方向，首先根据步骤（1-3）确定的地铁行驶方向和乘客进出站类别，则将集合H的出入口H_ijk分为四种客流，正向进站客流、反向进站客流、正向出站客流、反向出站客流，然后根据地铁运营不同时段地铁视频监测的四种客流数据，确定每小时四种客流中流量最大的客流为该小时的服务客流。

步骤（2-2）提取集合H的地铁到站时刻表，将集合H的出入口H_ijk按照地铁公司地铁运营时刻表，分别提取该站点正向到站时刻组成的集合t_正和反向到站时刻组成的集合t_反。

4.根据权利要求1所述的一种常规公交与地铁站的换乘协调控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中通过计算和实地测量的方法，确定站点乘客进出站时长，包括以下步骤，

步骤（3-1）以天计算，将站点乘客进出站时间预测分为平峰时段和高峰时段，其中高峰时段为：7:00-9:00、17:00-19:00，平峰时段为：除去高峰时段后剩下的所有时间段。

其中，高峰时段的乘客进出站时间预测方法为，首先随机选取50个出行者，测量其沿服务客流方向从公交站点至地铁列车候车点（或从地铁列车候车点至公交站点）的步行时间，然后计算50个出行者的平均值即为高峰时段乘客进出站时间T_高，平峰时段的乘客进出站时间预测方法为，首先测量该地铁出入口与邻近公交站点的水平距离L₁和出入口与地铁列车最远候车点的水平距离L₂，正常行人的步行平均速度V₁=1.25m/s，地铁站内的步行平均速度为V₂=1m/s，则出入口H_ijk的平峰行驶时间T_平为：T_平=L₁/V₁+L₂/V₂。