[发明专利]自动存取升降机

权利要求书

1.自动存取升降机，其特征在于：它包括框架（1）、配重组件（2）、配重导轨、吊篮组件（4）、伸缩托盘机构（5）、小车动力机构（3）、升降动力机构（6）、小车导轨（9）和链条（7）；所述配重导轨设置于框架（1），配重组件（2）沿配重导轨上下移动，吊篮组件（4）与框架（1）轨接，所述升降动力机构（6）通过链条（7）连接配重组件（2）和吊篮组件（4），伸缩托盘机构（5）设置于吊篮组件（4）上，所述小车动力机构（3）驱动框架（1）沿小车导轨（9）移动；所述吊篮组件（4）包括横梁（40），所述伸缩托盘机构（5）包括小车梁（57）、滑轨（80）、螺栓型滚轮滚针轴承（81）、滑臂（56）、滑轨连接板一（58）、滑轨连接板二（59）、滑臂连接板（55）、过渡链轮组（54）、从动链轮组（53）、从动链条（52）、主动链轮（51）、减速电机（50）；所述小车梁（57）固定安装于横梁（40），小车梁（57）与滑轨（80）内端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81），所述减速电机（50）连接主动链轮（51），主动链轮（51）通过从动链条（52）连接从动链轮组（53），从动链轮组（53）带动过渡链轮组（54），过渡链轮组（54）与滑臂连接板（55）啮合，滑臂连接板（55）两端设置有所述滑臂（56），滑臂（56）与滑轨（80）外端面之间设置有所述螺栓型滚轮滚针轴承（81）；所述过渡链轮组（54）安装于滑轨连接板一（58），滑轨连接板一（58）连接所述滑轨连接板二（59），滑轨连接板二（59）连接所述滑轨（80）。

2.根据权利要求1所述的自动存取升降机，其特征在于：所述吊篮组件（4）还包括侧立板（41）、吊篮侧导轮组件（43）、吊篮内导轮组件（45），所述侧立板（41）设置于横梁（40）左右两侧，侧立板（41）的前后两端设置有所述吊篮侧导轮组件（43）和吊篮内导轮组件（45），吊篮侧导轮组件（43）与框架（1）的外侧面触接，吊篮内导轮组件（45）与框架（1）的内侧面触接，侧立板（41）的上下端均设置有用于连接链条（7）的链接头（10），侧立板（41）的内侧面设置有导向板（42）。

3.根据权利要求2所述的自动存取升降机，其特征在于：所述吊篮组件（4）还包括侧导轮加强角板（44），侧导轮加强角板（44）连接于侧立板（41）和吊篮侧导轮组件（43）之间。

4.根据权利要求3所述的自动存取升降机，其特征在于：所述配重组件（2）包括配重架（20）、配重块（22）、配重导轮（21），所述配重块（22）设置于配重架（20）内部，配重导轮（21）设置于配重架（20）两侧，配重导轮（21）与配重导轨轨接，所述配重架（20）上下端均设置有用于连接链条（7）的链接头（10）。

5.根据权利要求4所述的自动存取升降机，其特征在于：所述升降动力机构（6）包括升降电机（60）、升降主动链轮（61），以及分别设置于框架（1）上下四角位置的传动链轮轴组件（62）；所述升降电机（60）驱动连接升降主动链轮（61），升降主动链轮（61）通过链条（7）依次带动各传动链轮轴组件（62），所述配重组件（2）和吊篮组件（4）与链条（7）连接。

6.根据权利要求5所述的自动存取升降机，其特征在于：所述小车动力机构（3）包括动力电机（30）、主动轴（31）和从动轴（32），主动轴（31）和从动轴（32）分别设置于框架（1）底部前后位置，主动轴（31）和从动轴（32）的两端均设置有车轮（33），所述动力电机（30）驱动连接所述主动轴（31），所述车轮（33）与小车导轨（9）轨接。

7.根据权利要求6所述的自动存取升降机，其特征在于：它还包括接近开关（90），接近开关（90）设置于框架（1）下方地面上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动存取升降机，其特征在于：它还包括安装于屋顶的导梁（8），导梁（8）与框架（1）的顶部轨接。