[发明专利]隧道沉管的沉放方法

权利要求书

1.一种隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述沉放方法包括以下步骤：

S1、在主、副驳船上舾装沉放设备的步骤；

S2、主驳船的控制终端通过无线通信控制系统与副驳船的控制终端无线连接的步骤；

S3、测控系统监测管节沉放姿态并实时上传监测数据的步骤；

S4、主驳船的控制终端根据监测数据通过无线通信控制系统对副驳船进行同步控制或者副驳船的控制终端根据监测数据通过无线通信控制系统与主船进行同步的步骤；

S5、待安管节安装完毕后，拆卸沉放设备的步骤。

2.根据权利要求1所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：在所述步骤S2中所述无线通信控制系统包括主无线通信控制设备和副无线通信控制设备；在主驳船的控制终端上调测安装主无线通信控制设备，在副驳船的控制终端上调测安装副无线通信控制设备的步骤。

3.根据权利要求2所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述步骤S3中还包括测控系统监测管节沉放姿态，并将监测数据传输至主驳船控制终端的步骤。

4.根据权利要求3所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述步骤S4中还包括如下步骤：

指挥人员根据监测数据编辑同步控制指令并将其输入主驳船控制终端的步骤；

主驳船控制终端根据同步控制指令控制沉放设备对待安管节对接端进行沉放的步骤；

主驳船控制终端将同步控制指令通过主无线通信控制设备传输至副无线通信控制设备的步骤；

副无线通信控制设备将同步控制指令传输至副驳船控制终端的步骤；

副驳船控制终端根据同步控制指令自动控制沉放设备对待安管节尾端进行沉放的步骤。

5.根据权利要求4所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述步骤S2中还包括将主、副两套无线通信控制设备设置为互为冗余的步骤。

6.根据权利要求5所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述步骤S2中还包括将主、副两套无线通信控制设备的通信频率分别设置不同频段的步骤。

7.根据权利要求6所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述步骤S2中还包括将主、副两套无线通信控制设备均设置成自适应跳频模式的步骤。

8.根据权利要求7所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述步骤S2中还包括将主、副两套无线通信控制设备均设置成IP65防护等级的步骤。

9.根据权利要求8所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述沉放设备包括安装在各驳船上的工作平台、绞车装置、电力装置及控制终端。

10.根据权利要求9所述的隧道沉管的沉放方法，其特征在于：所述绞车装置包括用于控制安装船水平位移的移船绞车、用于控制管节水平位移的管节水平绞车、用于控制管节垂直位移的提升绞车以及用于各绞车的缆索。