[发明专利]一种电子转向柱锁控制方法

权利要求书

1.一种电子转向柱锁控制方法，其特征在于：分别采用无钥匙进入启动系统控制器PEPS和车身控制器BCM控制电子转向柱锁ESCL电源的正负极。

2.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于：无钥匙进入启动系统控制器PEPS采用主、辅两个MCU分别独立控制电子转向柱锁ESCL供电。

3.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于：采用冗余信号传输机制，使用LIN总线和物理硬线对电子转向柱锁ESCL的锁舌状态信号对比检测。

4.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于：无钥匙进入启动系统控制器PEPS与电子转向柱锁ESCL匹配采用以下步骤：

（1）诊断仪发送固定码fixcode和安全码到PEPS中保存；

（2）诊断仪发送匹配命令给PEPS控制器；

（3）PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL接地；

（4）PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电；

（5）PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送安全访问帧；

（6）ESCL回复安全访问成功；

（7）PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送复位帧；

（8）ESCL回复复位成功；

（9）PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写固定码帧；

（10）ESCL回复固定码写入成功；

（11）PEPS通过LIN总线与ESCL通讯，发送写安全码帧；

（12）ESCL回复安全码写入成功；

（13）PEPS对ESCL断开供电；

（14）PEPS通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地，匹配完成。

5.根据权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于：无钥匙进入启动系统控制器PEPS控制电子转向柱锁ESCL的解、闭锁采用以下步骤：

（1）PEPS控制器判断电子转向柱锁解、闭锁条件满足；

（2）PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL接地；

（3）PEPS检测到ESCL已接地良好，则对ESCL供电；

（4）PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送固定码fixcode给ESCL；

（5）ESCL认证fixcode合法性，并回复认证状态，认证不合法ESCL禁止动作；

（6）PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，获取ESCL锁状态；

（7）PEPS控制器通过LIN总线与ESCL通讯，发送命令请求ESCL解锁或闭锁；

（8）ESCL回复锁动作状态和断电许可信息；

（9）PEPS控制器对ESCL断开供电；

（10）PEPS控制器通过CAN总线通知BCM对ESCL断开接地。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于：无钥匙进入启动系统控制器PEPS只在电子转向柱锁ESCL需要动作时才对其上电，在ESCL锁电机动作期间禁止断电，设置ESCL上电动作超时时间为1秒。