[发明专利]电脑横机选针控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织控制领域，尤其涉及一种电脑横机选针控制系统及控制方法。

背景技术

近20年来，电脑横机在全球得到了广泛的发展，从而形成各种花色从事电脑横机开发和生产的厂家不断涌现，许多电脑横机部件得到改善，控制系统不断升级，普遍采用了计算机控制技术，利用电子选针技术控制横机进行单针选针。传统的电脑横机选针控制系统主要包含主控制板和机头控制板，主控制板和机头控制板通过总线通信连接。主控制板根据待编织花型进行解析计算得到花型数据并存储，在编织过程中，主控制板控制伺服实现对主电机的位置编码值的不断采集，结合花型数据和主电机的实时位置信息（即主电机的位置编码值）进行解析得到用于控制主电机运动的控制数据及用于控制选针器运动的选针数据，然后根据控制数据控制主电机的运动（其中，主电机用于驱动机头运动，通过控制主电机的运动而驱动机头运动），同时将选针数据通过总线传输给机头控制板，机头控制板直接根据选针数据实时驱动选针器。由于选针数据经过总线传输后才能用于驱动选针器，因此选针的运动会有一定的延时，对于6针、8针等针数较少的机型，该延时对于精度的影响并不算大，但是对于细针种，比如16针、18针等机型，数据传输导致的延时使得选针精确度不足则会大大影响编织花型的完整度，因此该控制系统无法真正在实际纺织中应用推广。

发明内容

本发明针对现有控制技术方面的不足而提供一种可高速响应、精确动作的电脑横机选针控制系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电脑横机选针控制系统，包括主控制板和安装于机头的机头控制板，所述主控制板与所述机头控制板通信连接；所述主控制板上设有相互电连接的第一运算单元和第一存储单元，所述机头控制板设有相互电连接的第二运算单元和第二存储单元；所述第一存储单元和第二存储单元均存储有待编织花型的花型数据；所述第一运算单元和所述第二运算单元的输入端均电连接主电机的位置信息反馈端，所述第一运算单元的输出端电连接所述主电机的受控端，所述第二运算单元的输出端电连接选针器而控制选针器动作；其中，所述机头由所述主电机驱动，选针器安装于所述机头上；所述第一运算单元用于根据主电机的实时位置信息和第一存储单元中存储的花型数据进行解析计算得到控制数据以控制主电机的运动；所述第二运算单元用于根据主电机的实时位置信息和第二存储单元中存储的花型数据进行解析计算得到选针数据以控制选针器的运动。

其中，所述主控制板上设有用于根据待编织的花型计算得到所述花型数据的花型处理单元，所述花型处理单元的输出端连接所述第一存储单元的输入端，所述花型处理单元的输出端还通信连接所述第二存储单元的输入端。

其中，所述机头控制板上设有用于根据待编织的花型计算得到所述花型数据的花型处理单元，所述花型处理单元的输出端连接所述第二存储单元的输入端，所述花型处理单元的输出端还通信连接所述第一存储单元的输入端。

其中，所述主控制板与所述机头控制板通过总线方式通信连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电脑横机选针控制方法，包括步骤：

S10：在主控制板和机头控制板中均存储待编织花型的花型数据；其中，所述机头控制板安装于机头上；

S20：主控制板采集主电机的实时位置信息并结合所述花型数据解析计算得到控制数据并控制主电机的运动；机头控制板采集主电机的实时位置信息并结合所述花型数据解析计算得到选针数据并控制选针器运动；其中，所述机头由所述主电机驱动，所述选针器安装于机头上。

其中，步骤S10具体为：主控制板根据待编织花型计算得到花型数据并存储，并将该花型数据传输给机头控制板，机头控制板存储接收到的花型数据。

其中，步骤S10具体为：机头控制板根据待编织花型计算得到花型数据并存储，并将该花型数据传输给主控制板，主控制板存储接收到的花型数据。

其中，所述主控制板与所述机头控制板通过总线方式传输数据。