[发明专利]电脑横机选针控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电脑横机选针控制系统，其特征在于，包括主控制板和安装于机头的机头控制板，所述主控制板与所述机头控制板通信连接；

所述主控制板上设有相互电连接的第一运算单元和第一存储单元，所述机头控制板设有相互电连接的第二运算单元和第二存储单元；所述第一存储单元和第二存储单元均存储有待编织花型的花型数据；

所述第一运算单元和所述第二运算单元的输入端均电连接主电机的位置信息反馈端，所述第一运算单元的输出端电连接所述主电机的受控端，所述第二运算单元的输出端电连接选针器而控制选针器动作；其中，所述机头由所述主电机驱动，选针器安装于所述机头上；

所述第一运算单元用于根据主电机的实时位置信息和第一存储单元中存储的花型数据进行解析计算得到控制数据以控制主电机的运动；所述第二运算单元用于根据主电机的实时位置信息和第二存储单元中存储的花型数据进行解析计算得到选针数据以控制选针器的运动。

2.根据权利要求1所述的电脑横机选针控制系统，其特征在于：所述主控制板上设有用于根据待编织的花型计算得到所述花型数据的花型处理单元，所述花型处理单元的输出端连接所述第一存储单元的输入端，所述花型处理单元的输出端还通信连接所述第二存储单元的输入端。

3.根据权利要求1所述的电脑横机选针控制系统，其特征在于：所述机头控制板上设有用于根据待编织的花型计算得到所述花型数据的花型处理单元，所述花型处理单元的输出端连接所述第二存储单元的输入端，所述花型处理单元的输出端还通信连接所述第一存储单元的输入端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电脑横机选针控制系统，其特征在于：所述主控制板与所述机头控制板通过总线方式通信连接。

5.一种电脑横机选针控制方法，包括步骤：

S10：在主控制板和机头控制板中均存储待编织花型的花型数据；其中，所述机头控制板安装于机头上；

S20：主控制板采集主电机的实时位置信息并结合所述花型数据解析计算得到控制数据并控制主电机的运动；机头控制板采集主电机的实时位置信息并结合所述花型数据解析计算得到选针数据并控制选针器运动；其中，所述机头由所述主电机驱动，所述选针器安装于机头上。

6.根据权利要求5所述的电脑横机选针控制方法，其特征在于：

步骤S10具体为：主控制板根据待编织花型计算得到花型数据并存储，并将该花型数据传输给机头控制板，机头控制板存储接收到的花型数据。

7.根据权利要求5所述的电脑横机选针控制方法，其特征在于：

步骤S10具体为：机头控制板根据待编织花型计算得到花型数据并存储，并将该花型数据传输给主控制板，主控制板存储接收到的花型数据。

8.根据权利要求6或7所述的电脑横机选针控制方法，其特征在于：

所述主控制板与所述机头控制板通过总线方式传输数据。