[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法

说明书

本申请是申请日为2009年6月9日、国家申请号为200980121589.8、发明名称为“停车辅助装置以及停车辅助方法”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种为了使车辆停入规定的目标停车位置而向驾驶员提示操作辅助信息的停车辅助装置以及停车辅助方法。

背景技术

目前正在开发一种为了使本车辆位于规定的停车区域而向驾驶员提示操作辅助信息的停车辅助装置。日本特开2004-114879号公报公开了如下一种停车辅助装置：对安装于本车辆的侧方和后方的摄像机装置的影像进行视点转换，转换为如同由安装于本车辆的正上方的摄像机装置拍摄出的俯视影像，通过在该俯视影像上明确示出进行停车时的倒车开始位置、目标停车位置、用于在途中斜线返回的停车中途位置、作为与方向盘转向角连动的线的转向角连动线以及到达目标停车位置的理想的路径预测线(以下称为理想路径预测线)，由此能够将车辆适当地引导至目标停车位置。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述技术中，由于倒车开始位置、目标停车位置、停车中途位置、转向角连动线以及理想路径预测线都显示在俯视影像上，因此存在以下的问题：驾驶员难以掌握要按照哪一条线进行停车动作才好，从而给该驾驶员带来混乱。

因此，本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种停车辅助装置以及停车辅助方法，在保持停车的整体路径的印象的状态下提供易于观看的画面显示，从而使驾驶员能够容易地掌握要转向的内容。另外，本发明的其它目的在于提供一种停车辅助装置以及停车辅助方法，使驾驶员能够简单地实施后退至停车中途位置的操作。

用于解决问题的方案

在本发明的一个方式中，根据由拍摄本车辆周围的影像的多个摄像单元拍摄到的影像，生成进行视点转换而转换成从本车辆的正上方拍摄到的影像后得到的俯视影像，使规定的显示单元在所生成的俯视影像上按停车的每个阶段显示用于将本车辆引导至目标停车位置的停车轨迹中的、作为本车辆接下来应该移动到的目标的停车位置以及到该停车位置为止的停车轨迹线。

另外，在本发明的其它方式中，由多个车载摄像机对本车辆周围进行摄影，将摄影得到的多个影像进行连接，并生成从本车辆的上方俯视得到的俯视影像，将所生成的俯视影像以及转向框显示于显示单元，该转向框与在本车辆向规定的目标停车位置后退的途中用于进行方向盘转向的转向位置相对应。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式而示出的停车辅助装置的结构的框图。

图2是表示将作为本发明的实施方式而示出的停车辅助装置中的摄像机装置安装于本车辆的安装例的图。

图3是表示作为本发明的实施方式而示出的停车辅助装置中的显示器的显示例的图。

图4是表示在向位于本车辆左侧的目标停车位置进行纵向停车的情况下在作为本发明的实施方式而示出的停车辅助装置中算出的停车轨迹的一例的图。

图5是表示使位于停车开始位置的本车辆前进而移动到倒车开始位置时在显示器上显示的显示例的图。

图6是表示使位于停车开始位置的本车辆前进而移动到倒车开始位置时在显示器上显示的其它显示例的图。

图7是表示使位于倒车开始位置的本车辆倒退而移动到停车中途位置时在显示器上显示的显示例的图。

图8是表示使位于停车中途位置的本车辆倒退而移动到目标停车位置时在显示器上显示的显示例的图。

图9是表示在图8所示的状态下的随着本车辆的移动而发生变化的理想路径预测线的状态的图。

具体实施方式

下面，对作为本发明的优选实施方式的停车辅助装置进行具体说明。

[停车辅助装置的结构]

如图1所示，作为本发明的实施方式而示出的停车辅助装置具备：多个车载摄像机装置11、12、13、14，该多个车载摄像机装置11、12、13、14拍摄本车辆周围的影像；图像处理控制器21，其对由这些摄像机装置11、12、13、14拍摄到的本车辆周围的影像进行处理；以及显示器22，其显示由该图像处理控制器21处理后的影像。