[发明专利]控制多个支腿同步支撑的液压系统和工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及支腿的液压控制领域，具体地，涉及一种控制多个支腿同步支撑的液压系统控制以及使用该液压系统的工程车辆。

背景技术

在高空作业车、随车起重运输车、汽车起重机等工程车辆中通常需要安装支腿装置，以在车辆作业时起到稳定和安全作用。其中支腿装置的垂直支腿需要在支腿装置的工作位置选好后由支腿油缸驱动向下伸出以支撑地面。其中，工程车辆中的垂直支腿的支腿油缸数量通常为5支、4支或2支等多个。

然而，在现有技术中的工程车辆中，控制多个支腿油缸动作的液压系统没有设计专门的装置保证其多个支腿油缸的同步支撑。因此，当控制所有垂直油缸同时伸出时，因各个油缸的摩擦系数不同等原因的影响，导致各垂直油缸伸出时不同步，这使得个别垂直油缸先伸到地面，且在不等待其它垂直油缸伸到地面时就继续向下伸，而将车辆的某处或某几处高高撑起，从而造成车辆倾斜，带来安全隐患。该现象对自重较轻的工程车辆尤其严重，例如：12米高空作业车，3吨随车起重运输车等。

因此，提供一种能够控制多个支腿油缸同步支撑工程车辆的液压系统具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种控制多个支腿同步支撑的液压系统，该液压系统能够在支腿油缸的伸出过程中对负载进行同步支撑，安全性和实用性高。

本发明的另一个目的是提供一种工程车辆，该工程车辆使用本发明提供的液压系统驱动多个垂直支腿运动，以保证安全性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种控制多个支腿同步支撑的液压系统，包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸以及控制该多个支腿油缸进油和回油的主换向阀，所述支腿油缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔，其中，所述活塞杆内部设置有与所述液压系统连通的活塞杆腔，该活塞杆腔隔离于所述有杆腔和所述无杆腔，所述液压系统的压力油能够通过所述活塞杆腔和/或所述无杆腔驱动所述活塞杆伸出，其中，在所述多个支腿油缸伸出时，所述液压系统能够控制压力油首先通过每个所述支腿油缸的所述活塞杆腔驱动所述活塞杆伸出，以使得所述多个支腿油缸进入第一伸出状态并能够驱动所述支腿空载伸出；并且当压力油的压力大于或等于压力阈值时，所述液压系统能够控制压力油通过所述无杆腔驱动所述活塞杆伸出，以使得所述多个支腿油缸进入第二伸出状态并能够驱动所述支腿对负载进行同步支撑。

优选地，所述无杆腔通过第一工作油路与所述主换向阀的第一工作油口连通，所述活塞杆腔通过第二工作油路与所述主换向阀的第一工作油口连通，所述有杆腔通过第三工作油路与所述主换向阀的第二工作油口连通，并且所述液压系统包括具有第一设定压力的液控阀，当所述第一工作油口的压力油压力小于所述设定压力时，所述液控阀使得所述第一工作油口的压力油仅进入所述第二工作油路，以驱动所述支腿油缸进入所述第一伸出状态，当所述第一工作油口的压力油等于或大于所述设定压力时，所述液控阀能够使得所述第一工作油口的压力油进入所述第一工作油路，以驱动所述支腿油缸进入所述第二伸出状态，其中，所述第一设定压力等于所述压力阈值。

优选地，所述液控阀为设置在所述第一工作油路上的顺序阀，并且所述第一工作油路上还设置有与所述顺序阀并接的第一单向阀，该第一单向阀允许油液从所述无杆腔流向所述第一工作油口。

优选地，所述液压系统还包括开关阀，该开关阀串接在所述第一工作油路和所述第三工作油路之间，当所述液压系统控制压力油仅通过第二工作油路驱动所述支腿油缸时，所述开关阀开启。

优选地，所述开关阀为具有第二设定压力的液控开关阀，该液控开关阀的控制油路与所述第二工作油路连通，其中所述第二设定压力小于所述第一设定压力，并且所述第一工作油路和所述第三工作油路之间还设置有与所述开关阀串接的第二单向阀，该第二单向阀允许油液从所述第三工作油路流向所述第一工作油路。

优选地，所述第一工作油路、第二工作油路和第三工作油路之间设置有双向液压锁。

优选地，所述双向液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一工作油路和所述第二工作油路通过油路与所述主换向阀的第二工作油口连接，所述第一液控单向阀设置在所述第三工作油路上且由所述油路控制，所述第二液控单向阀设置在所述油路上且由所述第三工作油路控制。

优选地，所述双向液压锁包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述第三工作油路上且由所述第一工作油路或所述第二工作油路控制，所述第二液控单向阀设置在所述第一工作油路，所述第三液控单向阀设置在所述第二工作油路上，并且所述第二液控单向阀和第三液控单向阀均由所述第三工作油路控制。