[发明专利]控制多个支腿同步支撑的液压系统和工程车辆有效
申请号: | 201310001444.2 | 申请日: | 2013-01-04 |
公开(公告)号: | CN103057526A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 周永毅 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B60S9/10 | 分类号: | B60S9/10 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 桑传标;施娥娟 |
地址: | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 多个支腿 同步 支撑 液压 系统 工程 车辆 | ||
1.一种控制多个支腿同步支撑的液压系统,包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸(1)以及控制该多个支腿油缸(1)进油和回油的主换向阀(2),所述支腿油缸(1)包括活塞杆(11)、有杆腔(12)和无杆腔(13),其特征在于,所述活塞杆(11)内部设置有与所述液压系统连通的活塞杆腔(14),该活塞杆腔(14)隔离于所述有杆腔(12)和所述无杆腔(13),所述液压系统的压力油能够通过所述活塞杆腔(14)和/或所述无杆腔(13)驱动所述活塞杆(11)伸出,
其中,在所述多个支腿油缸(1)伸出时,所述液压系统能够控制压力油首先通过每个所述支腿油缸(1)的所述活塞杆腔(14)驱动所述活塞杆(11)伸出,以使得所述多个支腿油缸(1)进入第一伸出状态并能够驱动所述支腿空载伸出;并且当压力油的压力大于或等于压力阈值时,所述液压系统能够控制压力油通过所述无杆腔(13)驱动所述活塞杆(11)伸出,以使得所述多个支腿油缸(1)进入第二伸出状态并能够驱动所述支腿对负载进行同步支撑。
2.根据权利要求1所述的液压系统,其特征在于,所述无杆腔(13)通过第一工作油路(a)与所述主换向阀(2)的第一工作油口(A)连通,所述活塞杆腔(14)通过第二工作油路(b)与所述主换向阀(2)的第一工作油口(A)连通,所述有杆腔(12)通过第三工作油路(c)与所述主换向阀(2)的第二工作油口(B)连通,并且所述液压系统包括具有第一设定压力的液控阀(3),当所述第一工作油口(A)的压力油压力小于所述设定压力时,所述液控阀(3)使得所述第一工作油口(A)的压力油仅进入所述第二工作油路(b),以驱动所述支腿油缸(1)进入所述第一伸出状态,当所述第一工作油口(A)的压力油等于或大于所述设定压力时,所述液控阀(3)能够使得所述第一工作油口(A)的压力油进入所述第一工作油路(a),以驱动所述支腿油缸(1)进入所述第二伸出状态,其中,所述第一设定压力等于所述压力阈值。
3.根据权利要求2所述的液压系统,其特征在于,所述液控阀(3)为设置在所述第一工作油路(a)上的顺序阀,并且所述第一工作油路(a)上还设置有与所述顺序阀并接的第一单向阀(41),该第一单向阀(41)允许油液从所述无杆腔流向所述第一工作油口(A)。
4.根据权利要求2所述的液压系统,其特征在于,所述液压系统还包括开关阀(5),该开关阀(5)串接在所述第一工作油路(a)和所述第三工作油路(c)之间,当所述液压系统控制压力油仅通过第二工作油路(b)驱动所述支腿油缸(1)时,所述开关阀(5)开启。
5.根据权利要求4所述的液压系统,其特征在于,所述开关阀(5)为具有第二设定压力的液控开关阀,该液控开关阀的控制油路与所述第二工作油路(b)连通,其中所述第二设定压力小于所述第一设定压力,并且所述第一工作油路(a)和所述第三工作油路(c)之间还设置有与所述开关阀(5)串接的第二单向阀(42),该第二单向阀(42)允许油液从所述第三工作油路(c)流向所述第一工作油路(a)。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的液压系统,其特征在于,所述第一工作油路(a)、第二工作油路(b)和第三工作油路(c)之间设置有双向液压锁(6)。
7.根据权利要求6所述的液压系统,其特征在于,所述双向液压锁(6)包括第一液控单向阀(61)和第二液控单向阀(62),所述第一工作油路(a)和所述第二工作油路(b)通过油路(ab)与所述主换向阀(2)的第二工作油口(A)连接,所述第一液控单向阀(61)设置在所述第三工作油路(c)上且由所述油路(ab)控制,所述第二液控单向阀(62)设置在所述油路(ab)上且由所述第三工作油路(c)控制。
8.根据权利要求6所述的液压系统,其特征在于,所述双向液压锁(6)包括第一液控单向阀(61)、第二液控单向阀(62)和第三液控单向阀(63),所述第一液控单向阀(61)设置在所述第三工作油路(c)上且由所述第一工作油路(a)或所述第二工作油路(b)控制,所述第二液控单向阀(62)设置在所述第一工作油路(a),所述第三液控单向阀(63)设置在所述第二工作油路(b)上,并且所述第二液控单向阀(62)和第三液控单向阀(63)均由所述第三工作油路(c)控制。
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