[发明专利]控制多个支腿同步支撑的液压系统和工程车辆

权利要求书

1.一种控制多个支腿同步支撑的液压系统，包括分别驱动该多个支腿的多个支腿油缸（1）以及控制该多个支腿油缸（1）进油和回油的主换向阀（2），所述支腿油缸（1）包括活塞杆（11）、有杆腔（12）和无杆腔（13），其特征在于，所述活塞杆（11）内部设置有与所述液压系统连通的活塞杆腔（14），该活塞杆腔（14）隔离于所述有杆腔（12）和所述无杆腔（13），所述液压系统的压力油能够通过所述活塞杆腔（14）和/或所述无杆腔（13）驱动所述活塞杆（11）伸出，

其中，在所述多个支腿油缸（1）伸出时，所述液压系统能够控制压力油首先通过每个所述支腿油缸（1）的所述活塞杆腔（14）驱动所述活塞杆（11）伸出，以使得所述多个支腿油缸（1）进入第一伸出状态并能够驱动所述支腿空载伸出；并且当压力油的压力大于或等于压力阈值时，所述液压系统能够控制压力油通过所述无杆腔（13）驱动所述活塞杆（11）伸出，以使得所述多个支腿油缸（1）进入第二伸出状态并能够驱动所述支腿对负载进行同步支撑。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述无杆腔（13）通过第一工作油路（a）与所述主换向阀（2）的第一工作油口（A）连通，所述活塞杆腔（14）通过第二工作油路（b）与所述主换向阀（2）的第一工作油口（A）连通，所述有杆腔（12）通过第三工作油路（c）与所述主换向阀（2）的第二工作油口（B）连通，并且所述液压系统包括具有第一设定压力的液控阀（3），当所述第一工作油口（A）的压力油压力小于所述设定压力时，所述液控阀（3）使得所述第一工作油口（A）的压力油仅进入所述第二工作油路（b），以驱动所述支腿油缸（1）进入所述第一伸出状态，当所述第一工作油口（A）的压力油等于或大于所述设定压力时，所述液控阀（3）能够使得所述第一工作油口（A）的压力油进入所述第一工作油路（a），以驱动所述支腿油缸（1）进入所述第二伸出状态，其中，所述第一设定压力等于所述压力阈值。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液控阀（3）为设置在所述第一工作油路（a）上的顺序阀，并且所述第一工作油路（a）上还设置有与所述顺序阀并接的第一单向阀（41），该第一单向阀（41）允许油液从所述无杆腔流向所述第一工作油口（A）。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括开关阀（5），该开关阀（5）串接在所述第一工作油路（a）和所述第三工作油路（c）之间，当所述液压系统控制压力油仅通过第二工作油路（b）驱动所述支腿油缸（1）时，所述开关阀（5）开启。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述开关阀（5）为具有第二设定压力的液控开关阀，该液控开关阀的控制油路与所述第二工作油路（b）连通，其中所述第二设定压力小于所述第一设定压力，并且所述第一工作油路（a）和所述第三工作油路（c）之间还设置有与所述开关阀（5）串接的第二单向阀（42），该第二单向阀（42）允许油液从所述第三工作油路（c）流向所述第一工作油路（a）。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一工作油路（a）、第二工作油路（b）和第三工作油路（c）之间设置有双向液压锁（6）。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述双向液压锁（6）包括第一液控单向阀（61）和第二液控单向阀（62），所述第一工作油路（a）和所述第二工作油路（b）通过油路（ab）与所述主换向阀（2）的第二工作油口（A）连接，所述第一液控单向阀（61）设置在所述第三工作油路（c）上且由所述油路（ab）控制，所述第二液控单向阀（62）设置在所述油路（ab）上且由所述第三工作油路（c）控制。

8.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述双向液压锁（6）包括第一液控单向阀（61）、第二液控单向阀（62）和第三液控单向阀（63），所述第一液控单向阀（61）设置在所述第三工作油路（c）上且由所述第一工作油路（a）或所述第二工作油路（b）控制，所述第二液控单向阀（62）设置在所述第一工作油路（a），所述第三液控单向阀（63）设置在所述第二工作油路（b）上，并且所述第二液控单向阀（62）和第三液控单向阀（63）均由所述第三工作油路（c）控制。