[其他]用于开锁的伺服机构

权利要求书

1.一种用于打开锁(B)的伺服机构(A)，包括：

-电动机(100)，在该电动机的驱动轴(101)上安装有小齿轮(102)；

-齿轮(106)，花键连接在螺杆(107)上，该螺杆螺旋地与滑块(108)耦合，该滑块设有用于打开锁(B)的齿(108a)；

-第一复位弹簧(109)，作用于滑块(108)上，以便当电动机关闭时，使滑块保持在初始位置；

-曲柄(105)，围绕所述驱动轴(101)旋转地安装，并且设有平行于所述驱动轴(101)的销(104)；以及

-惰齿轮(103)，围绕曲柄的所述销(104)旋转地安装，并且一直与电动机的所述小齿轮(102)啮合；

其特征在于

电动机的所述小齿轮(102)完全地与螺杆的所述齿轮(106)分开，这样上述曲柄(105)从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置，所述惰齿轮(103)不与螺杆的齿轮(106)啮合，并且小齿轮(102)不与齿轮(106)连接，在所述第二位置，惰齿轮(103)与螺杆的齿轮(106)啮合，并且小齿轮(102)通过惰齿轮(103)与齿轮(106)运动地连接。

2.如权利要求1所述的伺服机构，其特征在于其包括第二复位弹簧(110)，该第二复位弹簧作用于曲柄(105)上，以便当电动机关闭时，将曲柄(105)保持在惰齿轮(103)不与齿轮(106)啮合的初始位置。

3.如权利要求2所述的伺服机构，其特征在于所述第二复位弹簧(110)是扭矩弹簧，并且包括附着于曲柄的销(104)上的自由端 (110a)，在该处，惰齿轮(103)枢接在销(104)上。

4.如前述权利要求中任意一项所述的伺服机构，其特征在于其包括在所述惰齿轮(103)与杠杆的销(104)之间的摩擦连接件。

5.如权利要求4所述的伺服机构，其特征在于所述摩擦连接件包括第三预压缩弹簧(111)，该第三预压缩弹簧插入到杠杆的销(104)上，其推压惰齿轮(103)的轮毂(103a)从而抵住销(104)的肩部(104a)，这样能够在轮毂(103a)与肩部(104a)之间产生摩擦阻力。

6.如权利要求1～3中任意一项所述的伺服机构，其特征在于其包括在曲柄(105)与驱动轴(101)之间的摩擦连接件。

7.如前述权利要求1～3中任意一项所述的伺服机构，其特征在于所述第一复位弹簧(109)是围绕所述螺杆(107)设置的螺旋弹簧。

8.如前述权利要求1～3中任意一项所述的伺服机构，其特征在于其包括近距离传感器，用于当滑块(108)达到其工作行程末端时使电动机(100)停止。