[发明专利]用于口腔的扫描仪

说明书

技术领域

本文中描述的实施方式一般地涉及用于扫描口腔的扫描仪。

背景技术

一般地，在牙科诊所或类似场所，通过获取患者的牙齿的石膏模型的印模过程来进行牙科治疗。但是，该印模过程可能伴随着多种问题，如印模材料的消耗、交叉感染、已装配模型破损的可能、保存问题、等等。

常规地，作为调查患者的口腔健康的一个方式，现已经广泛地采用以下方法：将片状薄膜插入患者的口腔、通过使用患者的手或舌头将所述薄膜固定在被感染区域附近、向口腔内的所述被感染区域投射放射线、并且检查在其上形成有所述被感染区域的图像的所述薄膜。

但是，在此类方法中，由于被感染区域是通过人工操作从射线照片被二维地测量的，或者由于该方法是基于CT(计算机断层成像术)，因此当在二维平面上测量三维结构时有可能发生错误。另外，在临床方面也可能引起多种问题，因为该方法将患者暴露在大量放射线下并且将经济负担强加给患者以及在实施阶段涉及复杂的过程。

同时，为了形成用于恢复患者的受损的牙齿的假体设备，首先通过牙科诊所内的印模过程来制造受损的牙齿的石膏模型，并且然后，需要牙科技术员来进行对应所述石膏模型的假体设备的生产。

但是，根据常规的假体设备生产过程，由于治疗数据是从牙齿的石膏模型间接地被获取来诊断和测量患者的牙齿的当前状态，因此这需要大量时间和精力。

据此，韩国专利公开号10-2009-007853(名称：用于牙修复体的三维测量系统)描述了用于牙修复体的测量系统，所述测量系统被配置为扫描口腔模型。所述测量系统包括图像捕获单元、照明单元、线性传送机单元、旋转传送机单元和工作台，所述图像捕获单元被配备有照相机，所述照相机被配置为通过使用作为光源的激光束来捕获被投射到测量目标对象上的激光图像，所述激光束从激光束发生器被照射；所述照明单元被设置在所述图像捕获单元的一侧并且被配置为朝向所述光源的照射方向照明；所述线性传送机单元被设置在所述照明单元的一侧并且被配置为通过被电驱动源驱动来将所述图像捕获单元朝一个方向直线地移动；所述旋转传送机单元与所述线性传送机单元联锁并且被配置为通过被所述电驱动源驱动旋转来旋转所述图像捕获单元；以及所述工作台以可拆卸地方式被设置在所述旋转传送机单元上并且被配置为当其携带固定在其上的测量目标对象时，所述工作台与所述旋转传送机单元作为一体被移动。

发明内容

本发明将解决的问题

示例实施方式提供口腔扫描仪，所述口腔扫描仪被配置为在被插入牙科患者的口腔后通过以非接触的方式扫描牙齿来生成三维扫描模型。

进一步地，所述示例实施方式还提供口腔扫描仪，即使在所述口腔扫描仪内的部件被密集布置的环境下，所述口腔扫描仪能够增加口腔扫描速度并且固定扫描光源的输出路径。

用于解决问题的手段

根据本公开的一个示例实施方式，提供一种口腔扫描仪，包括：光学输出单元、第一光学系统、光学感测单元以及控制单元，所述光学输出单元被配置为输出线激光束；所述第一光学系统被配置为将从所述光学输出单元输出的所述线激光束反射至扫描目标牙齿；所述光学感测单元被配置为感测从所述扫描目标牙齿被反射后再次被所述第一光学系统反射的所述线激光束；以及所述控制单元被配置为控制所述光学输出单元和所述第一光学系统的操作，其中所述控制单元控制反射角和所述第一光学系统的位置。

特别地，所述口腔扫描仪可以进一步地包括：第二光学系统和第三光学系统，所述第二光学系统被配置为以不同于第一行进方向的第二行进方向反射来自所述光学输出单元在第一行进方向上输出的线激光束；所述第三光学系统被配置以所述第一行进方向反射从所述第二光学系统被反射的所述线激光束；其中自所述第三光学系统被反射的所述线激光束通过所述第一光学系统被反射至所述扫描目标牙齿。

发明的效果

根据所述示例实施方式，由于所述口腔扫描仪可以被插入牙科患者的口腔并且以非接触的方式扫描患者的牙齿，对目标牙齿的三维数据可以被准确地测量。

根据所述示例实施方式，通过使用对人体无害的光源来执行所述三维扫描，可以在对用户的健康不产生不良效果的情况下进行牙齿的扫描。

进一步地，按照所述示例实施方式，通过参考在牙科患者口腔内捕获的二维图像数据可以更正牙齿的三维扫描模型，此方式非常方便。