[发明专利]用于口腔的扫描仪

权利要求书

1.一种口腔扫描仪，包括：

光学输出单元，所述光学输出单元被配置为输出线激光束；

第一光学系统，所述第一光学系统被配置为将自所述光学输出单元输出的所述线激光束反射至扫描目标牙齿；

光学感测单元，所述光学感测单元被配置为感测在从所述扫描目标牙齿反射后再次被所述第一光学系统反射的所述线激光束；和

控制单元，所述控制单元被配置为控制所述光学输出单元和所述第一光学系统的操作，

其中所述控制单元控制所述第一光学系统的反射角度和位置。

2.如权利要求1所述的口腔扫描仪，进一步地包括：

第二光学系统，所述第二光学系统被配置为将自所述光学输出单元输出的第一行进方向上的所述线激光束反射至不同于所述第一行进方向的第二行进方向上；和

第三光学系统，所述第三光学系统被配置为将被所述第二光学系统反射的所述线激光束反射至所述第一行进方向上；

其中被所述第三光学系统反射的所述线激光束通过所述第一光学系统被反射至所述扫描目标牙齿。

3.如权利要求1所述的口腔扫描仪，进一步地包括：

数据处理单元，所述数据处理单元被配置为基于自所述光学感测单元输出的感测值和所述第一光学系统的反射角度的值来生成用于生成所述扫描目标牙齿的三维模型的三维数据。

4.如权利要求3所述的口腔扫描仪，

其中所述数据处理单元基于所述第一光学系统的所述反射角度的值来生成A轴平面上所述扫描目标牙齿的坐标数据，并且针对垂直于A轴的B轴线的每个坐标生成高度值数据。

5.如权利要求1所述的口腔扫描仪，进一步地包括：

二维成像设备，所述二维成像设备被配置为捕获所述扫描目标牙齿的二维图像。

6.如权利要求5所述的口腔扫描仪，

其中所述控制单元控制所述二维成像设备在所述光学输出单元输出所述线激光束之前或之后捕获所述扫描目标牙齿的所述二维图像。

7.如权利要求5所述的口腔扫描仪，进一步地包括：

数据处理单元，所述数据处理单元被配置为基于自所述光学感测单元输出的电信号的值和所述第一光学系统的所述反射角度的值来生成用于生成所述扫描目标牙齿的所述三维模型的所述三维数据，并且在匹配所述二维图像和所述三维数据的同时，存储自所述二维成像设备输出的所述二维图像。

8.如权利要求1所述的口腔扫描仪，包括：

主体，在所述主体中容纳有所述光学输出单元、所述光学感测单元和所述控制单元；和

插入体，所述插入体从所述主体突出使得被插入至口腔，并且在其中容纳所述第一光学系统。

9.如权利要求8所述的口腔扫描仪，进一步地包括：

第一光学系统驱动单元，所述第一光学系统驱动单元被设置在所述插入体内并且被配置为以与所述插入体被插入所述口腔的插入方向水平地向前或向后的方向滑动所述第一光学系统；和

导向构件，所述导向构件被设置在所述插入体内并且被配置为引导所述第一光学系统驱动单元在向前或向后的方向上被滑动。

10.如权利要求8所述的口腔扫描仪，

其中所述插入体在其一侧被设置有光传输窗口，通过所述光传输窗口，被所述第一光学系统反射的所述线激光束被照射至所述扫描目标牙齿。