[发明专利]线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种一边以规定的速度卷绕送出的线一边对被加工物进行加工的线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序。

背景技术

现有的线放电加工装置，分别对线进给控制用电动机的速度和线拾取用电动机的速度进行检测。并且，线放电加工装置根据检测出的速度的差值，运算线的伸长量，并比较伸长量和基准值，基于比较结果对加工电源进行控制。

如上所述的线放电加工装置一边恒定地保持线张力，一边实施针对被加工物的线放电加工。因此，在线的伸长量变得比规定值大的情况下，为了防止线的断线，抑制放电加工脉冲的每单位时间的能量(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭60－141430号公报

发明内容

在上述现有技术中，从抑制放电加工脉冲的能量起直至线温度冷却为止需要时间，因此在直至线温度冷却为止的期间内，线仍不断伸长。然而，从线开始伸长起至线实际断线为止的时间较短，因此难以防止线的断线。另外，需要高速地对2个电动机的速度差进行运算，因此，存在下述问题，即，需要高价的2个检测器、和检测信号的高速转送处理。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种通过简易的结构，防止线的断线的线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序。

为了解决上述的课题，并实现目的，本发明的特征在于，具有：加工电源，其在线和被加工物之间施加电压；线送出辊，其配置在对所述线进行送出的一侧，并将所述线送出；卷绕辊，其配置在对所述线进行回收的一侧，并以恒定速度卷绕所述线；张力控制电动机，其通过对所述线送出辊进行控制，从而对张设在所述线送出辊和所述卷绕辊之间的所述线的张力以及送出速度进行控制；外力推定器，其将施加于所述张力控制电动机的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制所述加工电源，以使得所述加工电源施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对所述张力控制电动机的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置，其基于所述旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制，以使得所述线的送出速度保持在规定范围内。

发明的效果

根据本发明，具有通过简易的结构防止线的断线的效果。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的线放电加工装置的结构的图。

图2是表示外力推定器的结构的图。

图3是表示电动机控制装置的结构的图。

图4是用于对基于外力推定值进行的断线抑制控制处理进行说明的图。

图5是用于对张力控制电动机的电动机速度控制进行说明的图。

图6是用于对基于张力控制电动机的电动机速度变化进行的断线抑制控制处理进行说明的图。

图7是用于对基于外力推定值的推移进行的线断线判定方法进行说明的图。

图8是表示线的断线判定结果的例子的图。

图9是表示具有电动机控制装置的计算机的硬件结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明所涉及的线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序的实施方式进行详细的说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式

图1是表示实施方式所涉及的线放电加工装置的结构的图。线放电加工装置1是下述装置，即，以规定的回收速度卷绕从线轴9送出的线10，并且利用在线10和被加工物30之间产生的放电对被加工物30进行加工。

线放电加工装置1预先检测线10所承受的张力的变化，在检测出向线10的送出方向的张力减小的情况下，抑制放电加工脉冲的每单位时间的能量(以下，称为放电加工能量)。本实施方式的线放电加工装置1通过抑制对线10的张力进行控制的张力控制电动机4A的电动机速度(旋转速度)的变动，从而在线10伸长的情况下进行控制以使得张力下降。由此，线放电加工装置1通过将直至线10断线为止的时间确保为足够长，并在该期间内使放电加工能量下降，从而防止线10的断线。

线放电加工装置1具有线轴9、张力控制辊2、卷绕辊3。线轴9向张力控制辊2送出线(线电极)10。

张力控制辊(线送出辊)2配置在对线10进行送出的一侧。张力控制辊2通过将从线轴9送来的线10向被加工物30侧送出，从而对线10的张力进行控制。张力控制辊2设置在线轴9和被加工物30之间，主要相对于线10的行进方向而向反方向施加张力。