[发明专利]线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序

权利要求书

1.一种线放电加工装置，其特征在于，具有：

加工电源，其在线和被加工物之间施加电压；

线送出辊，其配置在对所述线进行送出的一侧，将所述线送出；

卷绕辊，其配置在对所述线进行回收的一侧，并以恒定速度卷绕所述线；

张力控制电动机，其通过对所述线送出辊进行控制，从而对张设在所述线送出辊和所述卷绕辊之间的所述线的张力以及送出速度进行控制；

外力推定器，其将所述张力控制电动机所承受的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；

判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；

电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制所述加工电源，以使得所述加工电源施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降；

电动机位置检测器，其对所述张力控制电动机的旋转位置进行检测；以及

电动机控制装置，其基于所述旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制，以使得所述线的送出速度保持在规定范围内。

2.根据权利要求1所述的线放电加工装置，其特征在于，

所述判定部基于所述外力推定值的推移，对是否具有所述线断线的征兆进行判定。

3.根据权利要求1所述的线放电加工装置，其特征在于，

所述外力推定器基于所述旋转位置，或者电流检测信号，对所述外力推定值进行计算。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工装置，其特征在于，

还具有显示部，该显示部在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，示出具有所述线断线的征兆。

5.一种加工控制装置，其特征在于，具有：

控制部，其对张设在线送出辊和卷绕辊之间的线的张力以及送出速度进行控制，其中，该线送出辊配置在对所述线进行送出的一侧并将所述线送出，该卷绕辊配置在对所述线进行回收的一侧并以恒定速度卷绕所述线；

外力推定器，其根据所述张力的大小，将所述张力控制电动机所承受的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；

判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；以及

电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制加工电源，以使得施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降，

所述控制部，通过基于向所述线施加张力以及送出速度的张力控制电动机的旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制以使得所述线的送出速度变化保持在规定范围内，从而对所述线的张力以及送出速度进行控制。

6.一种加工控制程序，其特征在于，

使计算机执行线控制步骤，该线控制步骤是通过基于向线施加张力以及送出速度的张力控制电动机的旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制以使得张设在线送出辊和卷绕辊之间的所述线的送出速度保持在规定范围内，从而对所述线的张力以及送出速度进行控制的，其中，该线送出辊配置在对所述线进行送出的一侧并将所述线送出，该卷绕辊配置在对所述线进行回收的一侧并以恒定速度卷绕所述线。