[发明专利]有源振动噪声控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据由旋转设备的旋转周期决定的控制频率使得产生控制信号来降低振动噪声的有源振动噪声控制装置。

背景技术

作为降低由车辆的发动机等旋转设备发出的振动噪声的装置，公知有使用了自适应陷波滤波器(Adaptive Notch Filter)的有源振动噪声控制装置(Active Noise Control Apparatus)。这种现有的有源振动噪声控制装置将由旋转设备的旋转周期确定的振动噪声的频率定为控制频率，生成在该控制频率下与振动噪声的相位相反的控制信号，并将该信号作为二次振动噪声输出使其与振动噪声干涉，由此，降低了振动噪声。

这里，产生如下问题：当因旋转设备的周期传感器的测量误差和/或信号延迟等的影响而在实际的振动噪声的频率与控制频率之间产生了偏差的情况下，振动噪声的降低效果降低。

针对这种问题，例如在专利文献1中公开了根据自适应陷波滤波器的系数的变动来校正控制频率的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-167844号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的方法中，存在如下课题：当根据在复平面上投影了自适应陷波滤波器的滤波系数时的偏角变化来校正控制频率进行实时处理的情况下，偏角的计算处理负荷较高。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种以较低的计算处理负荷自行校正控制频率的偏差，稳定地降低振动噪声的有源振动噪声控制装置。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的有源振动噪声控制装置的特征在于，具有：第1控制信号滤波器，其被输入以根据振动噪声源确定的控制频率进行振动的余弦波；第2控制信号滤波器，其被输入以控制频率进行振动的正弦波；控制信号加法器，其输出将第1控制信号滤波器的输出与第2控制信号滤波器的输出相加而得到的控制信号；滤波系数更新部，其更新第1控制信号滤波器和第2控制信号滤波器的滤波系数；以及频率校正值计算部，其根据控制信号，计算对振动噪声的频率与控制频率之间的偏差进行校正的频率校正值。

发明效果

根据本发明的有源振动噪声控制装置，根据控制信号来决定控制频率的频率校正值，由此，能够以较低的计算处理负荷减少控制频率与实际的振动噪声频率之间的偏差。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的有源振动噪声控制装置的结构的图。

图2是在没有进行控制频率的校正的有源噪声控制装置中，对比说明滤波系数的时间变化与余弦波信号和控制信号的时间变化的曲线图。

图3是在没有进行控制频率的校正的有源噪声控制装置中，对比说明滤波系数的时间变化与余弦波信号和控制信号的时间变化的曲线图。

图4是示出本发明的实施方式2的有源振动噪声控制装置的结构的图。

图5是示出本发明的实施方式2的有源振动噪声控制装置的频率校正值计算部中的、根据余弦波信号或正弦波信号与控制信号来决定控制频率的频率校正值的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

如图1所示，本发明的实施方式1的有源振动噪声控制装置100连接有设置在外部的二次振动噪声输出器200和振动噪声传感器300。有源振动噪声控制装置100被输入作为控制对象的振动噪声源400的振动噪声的频率信息，并输出根据所输入的频率信息生成的控制信号。

这里，振动噪声的频率信息例如可以按照如下等方法得到：如果振动噪声源是机动车的发动机，则根据点火脉冲周期来测量发动机的旋转频率，将该旋转频率与作为对象的振动噪声的发动机旋转次数对应地扩大常数倍。并且，如果是利用电动机进行驱动的风扇，则可以根据电动机的极数和/或电源频率、风扇的叶片枚数等求出作为对象的NZ声的频率。这样，振动噪声的频率信息的取得可以适当使用分别适用于作为对象的振动噪声源的方法。

二次振动噪声输出器200将从有源振动噪声控制装置100输入的控制信号转换成用于消除从振动噪声源400产生的振动噪声的二次振动噪声并输出，例如能够借助扬声器或者致动器等实现。

从二次振动噪声输出器200输出的二次振动噪声在二次路径500中传播，与从振动噪声源400产生的振动噪声干涉，降低该振动噪声。这里，二次路径500被定义为从二次振动噪声输出器200输出的二次振动噪声在传播到振动噪声传感器300为止的期间中通过的路径。