[发明专利]有源振动噪声控制装置

权利要求书

1.一种有源振动噪声控制装置，其中，该有源振动噪声控制装置具有：

第1控制信号滤波器，其被输入以根据发出振动噪声的振动噪声源确定的控制频率进行振动的余弦波信号；

第2控制信号滤波器，其被输入以所述控制频率进行振动的正弦波信号；

控制信号加法器，其输出将所述第1控制信号滤波器的输出与所述第2控制信号滤波器的输出相加而得到的控制信号；

滤波系数更新部，其根据误差信号、所述余弦波信号和所述正弦波信号来更新所述第1控制信号滤波器和所述第2控制信号滤波器的系数，其中，所述误差信号是根据所述振动噪声与基于所述控制信号生成的二次振动噪声之间的干涉的结果而得到的；以及

频率校正值计算部，其根据所述控制信号，计算对所述振动噪声的频率与所述控制频率之间的偏差进行校正的频率校正值。

2.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其中，

该有源振动噪声控制装置具有：余弦波生成器，其产生以所述控制频率进行振动的所述余弦波信号；以及正弦波生成器，其产生以所述控制频率进行振动的所述正弦波信号。

3.根据权利要求1或2所述的有源振动噪声控制装置，其中，

所述频率校正值计算部根据由所述控制信号求出的频率与所述控制频率之间的差值来计算所述频率校正值。

4.根据权利要求1或2所述的有源振动噪声控制装置，其中，

所述频率校正值计算部根据由所述控制信号求出的频率与由所述余弦波信号或所述正弦波信号求出的频率之间的差值来计算所述频率校正值。

5.根据权利要求1或2所述的有源振动噪声控制装置，其中，

所述频率校正值计算部根据所述控制信号与所述余弦波信号或所述正弦波信号之间的相位差的时间变化来计算频率的差值。

6.根据权利要求5所述的有源振动噪声控制装置，其中，

所述频率校正值计算部根据所述控制信号的符号的反转时刻与所述余弦波信号或所述正弦波信号的符号的反转时刻之间的时间间隔的变动来检测所述相位差的时间变化。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的有源振动噪声控制装置，其中，

所述频率校正值计算部通过计算过去的频率校正值的平均值来计算所述频率校正值。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的有源振动噪声控制装置，其中，

在所述控制信号的频率大于所述控制频率的情况下，所述频率校正值计算部输出正的规定的频率校正值，在所述控制信号的频率小于所述控制频率的情况下，所述频率校正值计算部输出负的规定的频率校正值，使得所述振动噪声的频率与所述控制频率之间的偏差收敛在由所述规定的频率校正值所决定的范围内。