[发明专利]受电装置、送电装置以及电力传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及受电装置、送电装置以及电力传输系统。

背景技术

近年来，已提出了以非接触方式向搭载于车辆的电池供给电力的各种电力传输系统。

例如，在日本特开2011-193617号公报所记载的电力传输系统中，以非接触方式从供电侧电磁线圈向受电侧电磁线圈供给电力并对电池进行充电。而且，具备将受电侧电磁线圈支撑为能够相对于车辆进行自动升降的升降装置。在受电侧电磁线圈设置有从线圈向下方突出的凸状部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-193617号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在日本特开2011-193617号公报所记载的受电装置中，在向下方下降的过程中，在升降机构的驱动停止了的情况下，线圈成为停止在从上死点下降的状态。在该情况下，如果在线圈下降的状态下行驶，则线圈有可能会碰撞路缘石等而损伤。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种即使使受电部向送电部移动的致动器未良好地驱动，也能够抑制受电部被维持在接近送电部的状态的受电装置。

本发明的第二目的在于，提供一种即使使送电部向受电部移动的致动器未良好地驱动，也能够抑制送电部被维持在接近受电部的状态的送电装置。

本发明的第三目的在于，提供一种即使使送电部或受电部的至少一方以向另一方接近的方式驱动的致动器未良好地驱动，也能够抑制送电部和受电部被维持在彼此接近的状态的电力传输系统。

用于解决问题的手段

本发明涉及的受电装置，具备：受电部，以非接触方式从设置于车辆外部的送电部接受电力；和受电部用支撑机构，将受电部支撑为：能够以使受电部向送电部接近的方式使受电部移动，并且能够以使受电部离开送电部的方式使受电部移动。上述受电部用支撑机构包含：施力部件，向受电部施力，以使得受电部与送电部之间的距离变长；和受电部用驱动部，产生使受电部移动的动力，以使得与施力对抗而受电部与送电部之间的距离变短。

优选，上述受电部用支撑机构包含限制机构，所述限制机构抑制从受电部用驱动部施加给受电部的驱动力成为预定值以上。

优选，上述受电部用驱动部是包含定子和转子的马达。上述限制机构包含：控制部，控制向马达供给的电力；和检测部，检测转子的旋转角度。上述控制部控制所述马达，以使得当从马达施加给受电部的驱动力成为预定值以上时，受电部上升。

优选，上述限制机构包含切换部。上述切换部能够切换容许状态和限制状态，所述容许状态是容许受电部离开送电部并且容许受电部接近送电部的状态，所述限制状态是容许受电部离开送电部并且抑制受电部接近送电部的状态。当上述受电部位于受电位置时，切换部成为限制状态。

优选，上述受电部用支撑机构包含支撑受电部的臂，通过臂旋转，受电部以接近比受电部位于更下方的送电部的方式移动。在将上述受电部开始向送电部移动之前的受电部的位置作为初始位置，将在受电部与送电部之间进行电力传输时的受电部的位置作为受电位置，将从初始位置移动到受电位置的受电部的路径作为移动路径时，移动路径中位于受电位置的周围的部分的水平方向的位移量比上下方向的位移量大。

优选，上述受电部用支撑机构包含保持构件，在将上述受电部开始向送电部移动之前的受电部的位置作为初始位置时，所述保持构件保持位于初始位置的受电部。

优选，上述受电部用支撑机构将受电部支撑为受电部能够在铅垂方向的上下方向上移动。优选，上述送电部的固有频率与受电部的固有频率之差为受电部的固有频率的10％以下。

优选，上述受电部通过形成于受电部与送电部之间且以特定的频率振动的磁场和形成于受电部与送电部之间且以特定的频率振动的电场的至少一方从送电部接受电力。

本发明涉及的送电装置具备：送电部，以非接触方式向设置于车辆的受电部输送电力；和送电部用支撑机构，将送电部支撑为：能够以使送电部向受电部接近的方式使送电部移动，并且能够以使送电部离开受电部的方式使送电部移动。上述送电部用支撑机构包含：施力部件，向送电部施力，以使得送电部与受电部之间的距离变长；和送电用驱动部，产生使送电部移动的动力，以使得送电部与受电部之间的距离变短。