[发明专利]受电装置、送电装置以及电力传输系统

权利要求书

1.一种受电装置，具备：

受电部，以非接触方式从设置于车辆外部的送电部接受电力；和

受电部用支撑机构，将所述受电部支撑为：能够以使所述受电部向所述送电部接近的方式使所述受电部移动，并且能够以使所述受电部离开所述送电部的方式使所述受电部移动，

所述受电部用支撑机构包含：施力部件，向所述受电部施力，以使得所述受电部与所述送电部之间的距离变长；和受电部用驱动部，产生使所述受电部移动的动力，以使得与所述施力对抗而所述受电部与所述送电部之间的距离变短。

2.根据权利要求1所述的受电装置，

所述受电部用支撑机构包含限制机构，所述限制机构抑制从所述受电部用驱动部施加给所述受电部的驱动力成为预定值以上。

3.根据权利要求2所述的受电装置，

所述受电部用驱动部是包含定子和转子的马达，

所述限制机构包含：控制部，控制向所述马达供给的电力；和检测部，检测所述转子的旋转角度，

所述控制部控制所述马达，以使得当从马达施加给所述受电部的驱动力成为所述预定值以上时，所述控制部，所述受电部上升。

4.根据权利要求1所述的受电装置，

所述限制机构包含切换部，

所述切换部能够切换容许状态和限制状态，所述容许状态是容许所述受电部离开所述送电部并且容许所述受电部接近所述送电部的状态，所述限制状态是容许所述受电部离开所述送电部并且抑制所述受电部接近所述送电部的状态，

当所述受电部位于受电位置时，所述切换部成为限制状态。

5.根据权利要求1所述的受电装置，

所述受电部用支撑机构包含支撑所述受电部的臂，通过所述臂旋转，所述受电部以接近比所述受电部位于更下方的送电部的方式移动，

在将所述受电部开始向所述送电部移动之前的所述受电部的位置作为初始位置，将在所述受电部与所述送电部之间进行电力传输时的所述受电部的位置作为受电位置，将从所述初始位置移动到所述受电位置的受电部的路径作为移动路径时，所述移动路径中位于所述受电位置的周围的部分的水平方向的位移量比上下方向的位移量大。

6.根据权利要求1所述的受电装置，

所述受电部用支撑机构包含保持构件，在将所述受电部开始向所述送电部移动之前的所述受电部的位置作为初始位置时，所述保持构件保持位于所述初始位置的所述受电部。

7.根据权利要求1所述的受电装置，

所述受电部用支撑机构将所述受电部支撑为所述受电部能够在铅垂方向的上下方向上移动。

8.根据权利要求1所述的受电装置，

所述送电部的固有频率与所述受电部的固有频率之差为所述受电部的固有频率的10％以下。

9.根据权利要求1所述的受电装置，

所述受电部通过形成于所述受电部与所述送电部之间且以特定的频率振动的磁场和形成于所述受电部与所述送电部之间且以特定的频率振动的电场的至少一方从所述送电部接受电力。

10.一种送电装置，具备：

送电部，以非接触方式向设置于车辆的受电部输送电力；和

送电部用支撑机构，将所述送电部支撑为：能够以使所述送电部向所述受电部接近的方式使所述送电部移动，并且能够以使所述送电部离开所述受电部的方式使所述送电部移动，

所述送电部用支撑机构包含：施力部件，向所述送电部施力，以使得所述送电部与所述受电部之间的距离变长；和送电用驱动部，产生使所述送电部移动的动力，以使得所述送电部与所述受电部之间的距离变短。

11.一种电力传输系统，具备：

受电装置，包含受电部，并设置于车辆；和

送电装置，以非接触方式向所述受电部供给电力，

所述受电装置和所述送电装置的至少一方具备支撑机构，所述支撑机构将所述受电部和所述送电部的至少一方支撑为：能够以所述受电部与所述送电部相互靠近的方式使所述受电部和所述送电部的至少一方移动，并且能够以所述受电部与所述送电部相互分离的方式使所述受电部和所述送电部的至少一方移动，

所述支撑机构包含：驱动部，产生使所述受电部或所述送电部移动的驱动力，以使得所述受电部与所述送电部之间的距离变短；和施力部件，向利用来自所述驱动部的动力而移动了的所述受电部或所述送电部施力，以使得所述受电部与所述送电部之间的距离变长。