[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

图像处理装置(10)具有计算部(11)以及检测部(12)。计算部(11)按图像的处理对象区域所包含的第一方向的每个坐标值，将同一坐标值的亮度值相加，来计算第一方向的每个坐标值的亮度值的相加值。计算部(11)按处理对象区域所包含的第二方向的亮度值的每个坐标值，将同一坐标值的亮度值相加，来计算第二方向的每个坐标值的亮度值的相加值。检测部(12)根据计算部(11)的计算结果，检测第一方向的每个坐标值的亮度值的相加值等同的图像的区域、或者第二方向的每个坐标值的亮度值的相加值等同的区域。

技术领域

本发明涉及图像处理装置等。

背景技术

若能够将在驾驶中可能与横穿者接触等险情、即容易产生像驾驶员惊慌、吃惊那样的现象的位置的信息通知给驾驶员，则能够防止事故的发生。为了确定容易发生险情的位置的信息，可利用行驶记录仪所记录的数据。例如，在行驶记录仪中记录有车辆的位置、拍摄时间、车辆的加速度、车辆的速度、车辆前方的图像数据等。

例如，有一种对行驶记录仪所记录的图像数据进行统计性处理，来解析每个危险地点的危险现象、危险因素，并基于解析结果将建议输出给驾驶员的现有技术。

专利文献1：日本特开2006－309445号公报

专利文献2：日本特开2011－100298号公报

然而，在上述的现有技术中，存在不能高精度检测移动体的问题。

例如，对行驶记录仪所记录的图像数据而言，原始的分辨率粗糙，并且为了抑制容量而被压缩。另外，即使将成为险情的原因的移动体限定于车辆，也存在轿车、大型车、卡车、摩托车等各种形状。并且，图像上的检测对象的形状根据本车辆与检测对象的位置关系而不同。因此，难以根据行驶记录仪等所记录的图像数据高精度地检测可能成为险情的原因的移动体。

发明内容

在一个方面，本发明的目的在于，提供能够高精度地检测移动体的图像处理装置以及图像处理方法。

在第一方案中，图像处理装置具有计算部以及检测部。计算部按图像的处理对象区域所包含的第一方向的每个坐标值，将同一坐标值的亮度值相加，来计算第一方向的每个坐标值的亮度值的相加值。计算部按处理对象区域所包含的第二方向的亮度值的每个坐标值，将同一坐标值的亮度值相加，来计算第二方向的每个坐标值的亮度值的相加值。检测部根据计算部的计算结果，来检测第一方向的每个坐标值的亮度值的相加值等同的图像的区域、或者第二方向的每个坐标值的亮度值的相加值等同的区域。

根据本发明的一个实施方式，起到能够高精度地检测移动体这一效果。

附图说明

图1是表示本实施例1涉及的图像处理装置的构成的功能框图。

图2是表示本实施例2涉及的图像处理装置的构成的功能框图。

图3是表示行驶记录信息的数据结构的一个例子的图。

图4是表示移动体管理表的数据结构的一个例子的图。

图5A是表示连结管理表的数据结构的一个例子的图。

图5B是表示统合结果表的数据结构的一个例子的图。

图6是表示车道检测部所检测的车道区域的一个例子的图。

图7是对前方区域以及侧方区域进行说明的图。

图8是对横穿区域进行说明图。

图9是用于对前方检测部的处理进行说明的图。

图10是用于对侧方检测部的处理进行说明的图。

图11是用于对填充率检查进行说明的图。