[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

计算部，将图像的处理对象区域所包含的某一方向的多个坐标值的亮度值相加，来计算所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值；检测部，根据所述计算部的计算结果，来检测通过与所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值的平均值的比较而相加值为平均值以上且所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值相等的图像的区域；以及

第一可靠性计算部，生成连结了各图像的平均图像与图像的差分图像的区域中的像素值超过阈值的区域的连结区域，计算出所述连结区域的面积相对于所述检测部检测出的区域所包含的连结区域的外接矩形的面积的比例作为所述检测部检测出的区域的可靠性。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述计算部将所述处理对象区域所包含的与所述某一方向不同的其他方向的多个坐标值的亮度值相加，来进一步计算出所述其他方向的每个坐标值的亮度值的相加值，所述检测部根据所述计算结果，来检测所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值为规定值以上的区域、或者所述其他方向的亮度值的相加值为规定值以上的区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具有：

第二可靠性计算部，基于所述检测部检测出的区域的大小或者坐标或者区域的内侧与外侧的亮度差，来计算所述区域的可靠性；以及

排除部，基于由所述第一可靠性计算部计算出的可靠性或者由所述第二可靠性计算部计算出的可靠性，来排除所述区域。

4.根据权利要求1或者3所述的图像处理装置，其特征在于，还具有：

变化区域检测部，以一部分区域与所述图像的处理对象区域重复的其他处理对象区域为对象，在多个帧间生成差分图像，并根据所述差分图像来检测发生变化的区域；以及

判定部，根据由所述检测部检测出的区域、和由所述变化区域检测部检测出的区域，来判定由所述检测部检测出的区域以及由所述变化区域检测部检测出的区域的坐标的变化和时间变化。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

还具有连结部，该连结部 根据从所述处理对象区域检测出的区域或者从所述其他处理对象区域检测出的区域的可靠性，来确定可靠性最大的区域，以确定出的可靠性最大的区域为起点，在各帧中将由所述检测部检测的区域或者由所述变化区域检测部检测的区域连结。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述变化区域检测部根据图像拍摄时的速度，来调整所述其他处理对象区域的范围。

7.一种图像处理方法，是计算机所执行的图像处理方法，其特征在于，执行下述各处理：

将图像的处理对象区域所包含的某一方向的多个坐标值的亮度值相加，来计算所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值，

根据计算结果，检测通过与所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值的平均值的比较而相加值为平均值以上且所述某一方向的每个坐标值的亮度值的相加值相等的图像的区域，

生成连结了各图像的平均图像与图像的差分图像的区域中的像素值超过阈值的区域的连结区域，计算出所述连结区域的面积相对于检测出的区域所包含的连结区域的外接矩形的面积的比例作为检测出的区域的可靠性。

8.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

计算部，按图像的处理对象区域所包含的水平方向的每个坐标值，将相同的坐标值的亮度值相加，来计算所述水平方向的每个坐标值的亮度值的相加值，并按所述处理对象区域所包含的垂直方向的亮度值的每个坐标值，将相同的坐标值的亮度值相加，来计算所述垂直方向的每个坐标值的亮度值的相加值；以及

确定部，根据所述计算部的计算结果，来确定所述水平方向的每个坐标值的亮度值的相加值为阈值以上的范围，确定所述垂直方向的坐标值中的亮度值的相加值为最低的坐标值，确定所述阈值以上的范围的所述水平方向的中点的坐标和所述最低的所述垂直方向的坐标值的组，作为移动体的坐标。