[发明专利]检查部件、检查装置、检查方法、以及安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及检查部件、检查装置、检查方法、以及安装装置，特别涉及检查具备多个脚部的安装体的各脚部的姿势。

背景技术

已知有使用具有多个脚部的安装体将纽扣等被安装体安装在布料等上的装置。

在专利文献1中，公开了一种与上述安装装置相关的对纽扣进行定位的装置。概略而言，在专利文献1中公开了下述内容：如所述文献的图4b所示，在纽扣1设置有调整片(tab)7，根据来自该调整片7的回光强度来适当地配置纽扣1。关于光学机构，如所述文献的图8所示，纽扣定向检测器43由激光光源44和光传感器48构成。关于纽扣1的旋转机构，如所述文献的图8所示，轴42与保持纽扣1的下模35连接，电动马达53的动力通过驱动齿轮45、齿形传动带49和输出齿轮51的机构传递给轴42。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-100086号公报

发明内容

在使用具有多个脚部的安装体将纽扣等被安装体安装在布料等片材时，如果安装体的各脚部不是所期望的姿势，则可能无法如所期望的那样将被安装体安装在片材，或者不能确保足够的安装力。

本发明涉及一种检查部件，其用于检查安装体的各脚部的姿势，该安装体具有多个从基部立起的脚部，上述检查部件包括：主体，其具有要与上述安装体相向的主面；以及至少1个槽部，其设置在上述主体的上述主面，用于供上述安装体的上述脚部插入。根据该结构，事先检测安装体脚部的姿势，能够抑制因该姿势引起的安装不良的情况的发生。

上述检查部件可以是能够在靠近或远离上述安装体的方向上往复运动的检查棒。根据该结构，能够实现高效的检查。

上述槽部可以呈环状地设置在上述主面。根据该结构，不需要事先调整安装体的配置方向。

上述主面可以包括：中央面，其与上述槽部相比更靠近内侧；以及环状外周面，其与上述槽部相比更靠近外侧且包围上述中央面，上述中央面比上述环状外周面突出。

在上述主面可以设置有导向面，该导向面呈倾斜状且位于上述槽部的插入口周围，由此能够将上述脚部向上述槽部引导。根据该结构，能够适当地修正安装体脚部的姿势。

规定上述槽部的深度方向的至少1个上述槽部的侧面可以至少部分地倾斜，能够修正要插入到上述槽部的上述脚部的姿势。根据该结构，能够适当地修正安装体脚部的姿势。

本发明还涉及一种检查装置，其包括：检查部件，其是上述任一种检查部件，并且该检查部件是能够往复运动的检查棒；检测单元，其用于检测上述检查部件的位置或位移量；以及判断单元，其基于上述检测单元的输出，判断上述安装体的上述脚部的姿势是否在容许范围内。作为检测单元，如实施方式中说明的那样，能够利用各种功能元件。检测单元和判断单元相互合作，能够用电气、光学、磁等任意的方法检测脚部的姿势是否在容许范围内。

在上述判断单元中可以设定有判断条件，该判断条件用于评价与上述检查部件的位置或位移量对应的上述检测单元的上述输出，上述判断单元判断上述检测单元的上述输出是否满足上述判断条件。

本发明又涉及一种检查方法，其包括：使上述的任一种检查部件靠近上述安装体的步骤；以及基于用于检测上述检查部件的位置或位移量的检测单元的输出，判断上述安装体的上述脚部的姿势是否在容许范围内的步骤。

本发明又涉及一种安装装置，其用于通过安装体将被安装体安装在片材，该安装体具有从基部立起的多个脚部，上述安装装置包括：输送单元，其将上述安装体输送到安装位置，在该安装位置上述被安装体通过上述安装体被安装在上述片材；以及检查机构，其用于在由上述输送单元输送上述安装体的过程中，检查上述安装体的各脚部的姿势，上述检查机构具有检查部件，该检查部件设置在上述安装体的输送路径上，上述检查部件具有至少1个槽部，该槽部用于供上述安装体的上述脚部插入。

上述检查部件可以是能够在靠近或远离上述安装体的方向上往复运动的检查棒。

根据本发明，事先检测安装体的脚部的姿势，能够抑制因该姿势引起的安装不良的情况的发生。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式涉及的带纽扣的布料的概略的截面示意图。

图2是本发明的第一实施方式涉及的纽扣的概略的分解截面示意图。

图3是本发明的第一实施方式涉及的安装体的概略的俯视示意图。

图4是本发明的第一实施方式涉及的安装装置的概略的截面示意图，设置有在安装体的输送过程中检查安装体的脚部姿势的检查单元。