[发明专利]检查部件、检查装置、检查方法、以及安装装置

权利要求书

1.一种检查部件，其特征在于，该检查部件(42)用于检查安装体(260)的各脚部(262)的姿势，该安装体(260)具有多个从基部(261)立起的脚部(262)，所述检查部件(42)包括：

主体(43)，其具有与所述安装体(260)相向的主面(41)；以及

至少1个槽部(45)，其设置在所述主体(43)的所述主面(41)，用于供所述安装体(260)的所述脚部(262)插入。

2.如权利要求1所述的检查部件，其特征在于：

所述检查部件(42)是能够在靠近或远离所述安装体(260)的方向上往复运动的检查棒。

3.如权利要求1或2所述的检查部件，其特征在于：

所述槽部(45)呈环状地设置在所述主面(41)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的检查部件，其特征在于：

所述主面(41)包括：中央面(46)，其比所述槽部(45)更靠近内侧；以及环状外周面(47)，其比所述槽部(45)更靠近外侧且包围所述中央面(46)，其中，所述中央面(46)比所述环状外周面(47)突出。

5.如权利要求1至4中任一项所述的检查部件，其特征在于：

在所述主面(41)设置有导向面(41q)，该导向面(41q)呈倾斜状且位于所述槽部(45)的插入口周围，由此能够将所述脚部(262)向所述槽部(45)引导。

6.如权利要求1至5中任一项所述的检查部件，其特征在于：

规定所述槽部(45)的深度方向的至少1个所述槽部(45)的侧面(45a、45b)至少部分地倾斜，能够修正要插入到所述槽部(45)的所述脚部(262)的姿势。

7.一种检查装置，其特征在于，包括：

检查部件(42)，其是权利要求1至6中任一项所述的检查部件(42)，并且该检查部件(42)是能够往复运动的检查棒；

检测单元(151)，其用于检测所述检查部件(42)的位置或位移量；以及

判断单元(152)，其基于所述检测单元(151)的输出，判断所述安装体(260)的所述脚部(262)的姿势是否在容许范围内。

8.如权利要求7所述的检查装置，其特征在于：

在所述判断单元(152)设定有判断条件，该判断条件用于评价与所述检查部件(42)的位置或位移量对应的所述检测单元(151)的所述输出，

所述判断单元(152)判断所述检测单元(151)的所述输出是否满足所述判断条件。

9.一种检查方法，其特征在于，包括：

使权利要求1至6中任一项所述的检查部件(42)靠近所述安装体(260)的步骤；以及

基于用于检测所述检查部件(42)的位置或位移量的检测单元(151)的输出，判断所述安装体(260)的所述脚部(262)的姿势是否在容许范围内的步骤。

10.一种安装装置，其特征在于，该安装装置(100)用于通过安装体(260)将被安装体(260)安装在片材，该安装体(260)具有从基部(261)立起的多个脚部(262)，所述安装装置(100)包括：

输送单元(10)，其将所述安装体(260)输送到安装位置，在该安装位置所述被安装体(260)通过所述安装体(260)被安装在所述片材；以及

检查机构(40)，其用于在由所述输送单元(10)输送所述安装体(260)的过程中，检查所述安装体(260)的各脚部(262)的姿势，

所述检查机构(40)具有检查部件(42)，该检查部件(42)设置在所述安装体(260)的输送路径上，

所述检查部件(42)具有至少1个槽部(45)，该槽部用于供所述安装体(260)的所述脚部(262)插入。

11.如权利要求10所述的安装装置，其特征在于：

所述检查部件(42)是能够在靠近或远离所述安装体(260)的方向上往复运动的检查棒。