[发明专利]引脚矫正方法和引脚矫正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于能够将带引脚的元件安装在印刷基板上的元件安装机的引脚矫正方法和引脚矫正装置。

背景技术

作为矫正端子引脚位置以能够将电子元件的端子引脚插入到印刷基板的引脚插入孔的方案，存在专利文献1所记载的方案。专利文献1所记载的方案是，向矫正部供给电子元件，矫正端子引脚位置，通过插入头将完成矫正后的电子元件向元件插入位置搬运，由激光测定器测定端子引脚位置，其结果是，若测定值超出容许范围，则再次重复进行矫正。

专利文献1：日本特开平2－81500号公报

发明内容

在专利文献1所记载的方案中，在将电子元件插入到印刷基板之前，由设于矫正部的固定爪158、159固定电子元件，在该状态下，使刮板155移动，矫正端子引脚位置。因此，对不需要端子引脚位置矫正的电子元件也进行矫正动作，并在测定后再次重复进行矫正的情况下，需要将由插入头把持的电子元件再次设置在矫正部，无法高效地进行端子引脚位置的矫正。

而且，由于端子引脚一般具有弹性，因此即使因矫正动作引起变形，也仅是该变形量的一部分发生永久变形，因此，根据端子引脚位置的弯曲状况，有可能会出现即使重复进行矫正动作也难以收敛在容许范围内的情况。

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种用于高效地进行带引脚的元件的引脚位置的矫正的引脚矫正方法和引脚矫正装置。

本发明的引脚矫正方法的特征在于，包括：拍摄工序，拍摄安装在印刷基板上的带引脚的元件的引脚；判定工序，判定由该拍摄工序拍摄到的上述引脚的位置是否处于容许公差内；及矫正工序，在由上述判定工序判定为上述引脚的位置处于容许公差外的情况下矫正上述引脚的位置，在该矫正工序的矫正动作之后，再次进行上述拍摄工序和上述判定工序，若上述引脚位置未能矫正到容许公差内，则重复进行上述拍摄工序、上述判定工序及上述矫正工序，最大达到预先设定的矫正动作容许重复次数为止。

另外，本发明的引脚矫正装置的特征在于，具备：拍摄装置，拍摄安装在印刷基板上的带引脚的元件的引脚；及矫正单元，在判定为由该拍摄装置拍摄到的上述引脚的位置处于容许公差范围外的情况下，矫正上述引脚的位置，由矫正上述引脚的位置的成型模和使该成型模移动的驱动装置构成该矫正单元，将上述矫正单元以能够装卸的方式安装在设于上述基台上的矫正工位。

发明效果

根据上述的引脚矫正方法的发明，由于重复进行矫正引脚的位置的矫正周期，直至达到预先设定的矫正动作容许重复次数为止，所以能够将引脚位置矫正到容许公差内，而且引脚位置的矫正不是无止境地重复进行，所以能够高效地进行。

另外，根据上述的引脚矫正装置的发明，由于将由矫正引脚的位置的成型模和使成型模移动的驱动装置构成的矫正单元以能够装卸的方式安装在矫正工位上，所以仅通过更换设于矫正工位的矫正单元，就能够应对形状不同的带引脚的元件。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的元件安装机的整体的概略俯视图。

图2是表示由元件安装头保持的升降轴的图。

图3是表示带引脚的元件的一例的立体图。

图4是表示矫正单元支撑台的概略图。

图5是表示设置在矫正工位上的矫正单元的一例的立体图。

图6是表示矫正单元的详情的立体图。

图7是表示控制元件安装机的控制装置的框图。

图8是表示矫正单元相对于基准位置的配置关系的图。

图9是表示引脚矫正方法的顺序的流程图。

图10是表示安装有多种矫正单元的情况下的矫正单元相对于基准位置的配置关系的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。图1表示元件安装机10的整体俯视图，元件安装机10具备托盘型元件供给装置11、供料器型元件供给装置12、元件移载装置13、基板保持装置14和基板搬运装置15。

基板搬运装置15设于元件安装机10的基台21上，具备将印刷基板B沿搬运轨道22进行搬运的省略图示的输送带，将印刷基板B沿搬运轨道22进行搬运而搬入到基板保持装置14上，并由基板保持装置14搬出。在图1中，以印刷基板B的搬运方向为X轴方向，以与X轴方向正交的方向为Y轴方向。基板保持装置14具备省略图示的支撑印刷基板B的基板支撑装置和夹持印刷基板B的夹持装置。