[发明专利]引脚矫正方法和引脚矫正装置

权利要求书

1.一种引脚矫正方法，其特征在于，包括：

拍摄工序，拍摄安装在印刷基板上的带引脚的元件的引脚；

判定工序，判定由所述拍摄工序拍摄到的所述引脚的位置是否处于容许公差内；及

矫正工序，在由所述判定工序判定为所述引脚的位置处于容许公差外的情况下矫正所述引脚的位置，

在所述矫正工序的矫正动作之后，再次进行所述拍摄工序和所述判定工序，若所述引脚位置未能矫正到容许公差内，则重复进行所述拍摄工序、所述判定工序及所述矫正工序，最大达到预先设定的矫正动作容许重复次数为止，所述矫正动作容许重复次数是对应名称不同的各个所述带引脚的元件来设定的，在所述矫正工序中矫正所述引脚的位置的成型模对应形状不同的所述带引脚的元件来设定。

2.根据权利要求1所述的引脚矫正方法，其中，

所述带引脚的元件的引脚被插入到所述印刷基板的引脚插入孔中。

3.根据权利要求1或2所述的引脚矫正方法，其中，

在即使重复进行了所述容许重复次数的矫正动作也仍不处于容许公差内的情况下，判定为异常而废弃所述带引脚的元件。

4.一种引脚矫正装置，其特征在于，具备：

拍摄装置，拍摄安装在印刷基板上的带引脚的元件的引脚；

控制装置，判定由所述拍摄装置拍摄到的所述引脚的位置是否处于容许公差内；及

矫正单元，在判定为由所述拍摄装置拍摄到的所述引脚的位置处于容许公差范围外的情况下，矫正所述引脚的位置，

在所述矫正单元的矫正动作之后，再次进行所述拍摄装置的拍摄动作和所述控制装置的判定动作，若所述引脚位置未能矫正到容许公差内，则重复进行所述拍摄动作、所述判定动作及所述矫正动作，最大达到预先设定的矫正动作容许重复次数为止，所述矫正动作容许重复次数是对应名称不同的各个所述带引脚的元件来设定的，所述矫正单元的矫正所述引脚的位置的成型模对应形状不同的所述带引脚的元件来设定。

5.根据权利要求4所述的引脚矫正装置，其中，

由矫正所述引脚的位置的成型模和使所述成型模移动的驱动装置构成所述矫正单元，

将所述矫正单元以能够装卸的方式安装在设于基台上的矫正工位，

能够对应形状不同的所述带引脚的元件来更换所述成型模。

6.根据权利要求5所述的引脚矫正装置，其中，

将所述成型模和所述驱动装置分别以能够脱离所述基台的方式设置于所述基台上。

7.根据权利要求5所述的引脚矫正装置，其中，

将所述矫正单元设置在矫正单元支撑台上，

所述矫正单元支撑台以能够装卸的方式安装在设备台的槽中，

所述设备台以能够装卸的方式安装元件供给装置的供料器。

8.根据权利要求7所述的引脚矫正装置，其中，

在所述矫正单元支撑台上配置有多种矫正单元。

9.根据权利要求5所述的引脚矫正装置，其中，

由驱动马达和通过所述驱动马达进行驱动的滚珠丝杠机构构成所述驱动装置。