[发明专利]用于控制工作车辆的回退的系统和方法

说明书

技术领域

本发明主题通常涉及工作车辆，更特别是涉及一种用于控制工作车辆的回退(反转)的系统和方法。

背景技术

利用静液压动力单元的连续可变传动装置(CVT)为公知。对于多个行业(例如农业、运土、建筑、林业和采矿)，多种工作机器利用这种传动装置。在操作过程中，静液压动力单元的流体排量可变，以便连续改变传动装置的输出与输入比率(即传动比)。这通过调节静液压单元的可变排量流体泵或马达的旋转斜盘的角度来实现。利用静液压动力单元的CVT的一个实例在Weeramantry的美国专利No.7063638中介绍，为此，该文献整个被本文参引。

为了控制工作车辆的速度，已知使得CVT与离合器或“缓动”踏板操作连接。例如，操作人员可以通过简单地压低缓动踏板而使得工作车辆能够减速或停止。当压低踏板时，在传动装置的接合离合器内的压力可以降低，这导致离合器滑移和更小扭矩通过该传动装置来传递。不过，尽管缓动踏板提供了使得工作车辆减速的有效装置，但是当车辆在倾斜表面(例如山坡)上行进时，它的使用可能产生问题。在这种情况下，当压低缓动踏板和工作车辆减速时，车辆可能实际上反向和开始沿倾斜表面滚下。为了控制车辆的这种“回退”，普通的控制方法通常需要在车辆反向时执行穿梭换档(即通过变换在传动装置内的方向离合器，例如通过从向前方向离合器变换成反向方向离合器)。不幸的是，这些控制方法很难在车辆反向时控制车辆的运动。例如，执行穿梭换档(梭移)所需的扭矩变化通常导致操作人员能够感觉到的急动运动。

因此，在技术上欢迎有一种用于控制工作车辆的回退的改进系统和方法。

发明内容

本发明的方面和优点将部分在下面的说明书中提出，或者可以由说明书了解，或者可以通过实施本发明而学得。

在一个方面，本发明的主题涉及一种用于控制具有传动装置的工作车辆的回退的方法。该方法可以包括接收表示工作车辆的踏板已经压低的信号，其中，工作车辆最初沿第一方向沿倾斜表面向上运行，以使得传动装置的至少一个离合器接合。另外，该方法可以包括在接收信号后降低在该离合器内的压力，以便沿第一方向使工作车辆减速；以及当工作车辆反向和沿第二方向沿倾斜表面向下运行时使得工作车辆的停车制动器接合，其中，工作车辆在传动装置的相对方向离合器接合的情况下沿第二方向运行。

在另一方面，本发明主题涉及一种用于控制在倾斜表面上行进的工作车辆的回退的系统。该系统通常可以包括传动装置，该传动装置有至少一个离合器和停车制动器。传动装置可以设置成这样，当工作车辆沿第一方向沿倾斜表面向上运行时离合器接合。该系统还可以包括踏板，该踏板设置成由工作车辆的操作人员压低。另外，系统可以包括控制器，该控制器与传动装置和踏板通信连接。控制器可以设置成：接收表示踏板已经压低的信号；在接收信号后降低在该离合器内的压力，以便沿第一方向减速工作车辆；以及当工作车辆反向和沿第二方向沿倾斜表面向下运行时使得停车制动器接合，其中，工作车辆在传动装置的相对方向离合器接合的情况下沿第二方向运行。

参考下面的说明书和附加权利要求将更好地了解本发明的这些和其它特征、方面和优点。包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示例表示了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在说明书中将向本领域普通技术人员提供本发明的充分和能实现的公开，包括本发明的最佳方式，说明书将参考附图，附图中：

图1表示了工作车辆的一个实施例的侧视图；

图2表示了适合在图1所示的工作车辆中使用的连续可变传动装置的一个实施例的示意图；

图3表示了图2的传动装置的传动比VS静液压动力单元比率的一个实施例的曲线图，特别表示了用于传动装置的多个向前和反向速度范围的该比率的关系；

图4表示了用于控制工作车辆的回退的方法的一个实施例的流程图；以及

图5表示了用于根据图4的方法来控制工作车辆的停车制动器内的压力的方法的一个实施例的简化流程图。

具体实施方式

下面将详细介绍本发明实施例，本发明实施例的一个或多个示例在图中表示。各示例提供为解释本发明，而不是限制本发明。实际上，本领域技术人员应当知道，在不脱离本发明精神和范围的情况下能够在本发明中进行多种变化和改变。例如，表示或介绍为一个实施例的一部分的特征能够用于另一实施例，以便产生还一实施例。因此，当落在所附权利要求和它们的等效物的范围内时，本发明将覆盖这些变化和改变。