[发明专利]用于控制工作车辆的回退的系统和方法

权利要求书

1.一种用于当工作车辆在倾斜表面上行进时控制该工作车辆的回退的方法，该方法包括

接收表示工作车辆的踏板已经压低的信号，工作车辆最初沿第一方向沿倾斜表面向上运行，以使得工作车辆的传动装置的至少一个离合器接合；

在接收信号后降低在该至少一个离合器内的压力，以便沿第一方向使工作车辆减速；以及

当工作车辆反向和沿第二方向沿倾斜表面向下运行时调节工作车辆的停车制动器内的压力，以便在踏板压低的情况下控制工作车辆沿第二方向的回退速度，从而使工作车辆的回退受控；

其中，在工作车辆反向时使得该至少一个离合器脱开，并且在工作车辆反向时使得该至少一个离合器脱开包括当横过离合器的滑移超过预定滑移界限时脱开该至少一个离合器。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定踏板的踏板位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：降低在该至少一个离合器内的压力包括根据踏板位置来降低该至少一个离合器内的压力，以便控制工作车辆沿第一方向的减速。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：当工作车辆反向和沿第二方向运行时调节在停车制动器内的压力包括根据工作车辆的速度相关参数来调节在停车制动器内的压力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：当工作车辆反向和沿第二方向运行时调节在停车制动器内的压力包括根据踏板的踏板位置来调节在停车制动器内的压力。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：当工作车辆反向和沿第二方向运行时调节在停车制动器内的压力包括调节在停车制动器内的压力，以便当在该至少一个离合器内的压力增加时减慢工作车辆沿第二方向的运行速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：该方法还包括当工作车辆沿第二方向的运行速度超过预定速度界限时接合停车制动器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：该至少一个离合器包括可连续变化传动装置的方向离合器或者范围离合器。

9.一种用于控制在倾斜表面上操作的工作车辆的回退的系统，该系统包括：

传动装置，该传动装置包括至少一个离合器，传动装置设置成这样，当工作车辆沿第一方向沿倾斜表面向上运行时，该至少一个离合器接合；

踏板，该踏板设置成由工作车辆的操作人员压低；

停车制动器，该停车制动器设置成控制工作车辆的运行速度；以及

控制器，该控制器与传动装置、踏板和停车制动器通信连接，控制器设置成：

接收表示踏板已经压低的信号；

在接收信号后降低在该至少一个离合器内的压力，以便沿第一方向减速工作车辆；以及

当工作车辆反向和沿第二方向沿倾斜表面向下运行时调节停车制动器内的压力，以便在踏板压低的情况下控制工作车辆沿第二方向的回退速度，从而使工作车辆的回退受控；

其中，控制器还设置成确定踏板的踏板位置，并且控制器设置成根据踏板位置来调节在该至少一个离合器内的压力。

10.根据权利要求9所述的系统，其中：控制器还设置成当工作车辆反向时脱开该至少一个离合器。

11.根据权利要求9所述的系统，其中：控制器设置成当工作车辆反向时根据传动装置的输出速度或踏板的踏板位置中的至少一个来调节在停车制动器内的压力。

12.根据权利要求11所述的系统，其中：控制器设置成调节在停车制动器内的压力，以便当在该至少一个离合器内的压力增加时减慢工作车辆沿第二方向的运行速度。

13.根据权利要求9所述的系统，其中：控制器设置成当工作车辆沿第二方向的运行速度超过预定速度界限时使得停车制动器接合。