[发明专利]多用途运载车双速驱动马达控制

说明书

本发明公开了动力机械(100)，和用于其上的驱动系统(200)，以及控制液压驱动马达(220；350)的排量的方法。驱动系统包括能够提供液压动力输出的驱动泵(210)，和可操作地连接到接收来自驱动泵的液压动力输出的驱动泵的驱动马达(220；350)。驱动马达(220；350)具有可在最小排量和最大排量之间变化的操作排量，并且驱动马达提供旋转输出构件(222)。换挡致动器(224)可操作地连接到驱动马达，并且换挡致动器被构造成用于在最小排量和最大排量之间改变驱动马达的排量。控制器(250)控制换挡致动器，以促使驱动马达在最小排量和最大排量之间提供可无级变化的排量。

交叉引用相关申请

本申请要求保护2012年9月4日提交的美国临时专利申请61/696,530的权益，所述专利的内容通过引用被全部合并在本申请中。

背景技术

诸如多用途运载车的各种动力机械具有在两个不同的速度下提供不同的排量的双速轴向活塞驱动马达。在一个速度下，提供了较大的排量，导致较高的转矩输出，然而较低的行进速度。在另一速度下，提供了较低的排量，导致较高的行进速度，然而具有较低的转矩输出。将液压驱动马达从一个速度换挡为另一速度的同时，驱动可能导致对操作员的颠簸。以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

发明内容

本发明公开了动力机械和用于其上的驱动系统，以及提供双速驱动马达的平稳换挡的方法。

在一个实施例中，公开的动力机械具有发动机和被构造成用于影响动力机械的行进的驱动系统。驱动系统包括由发动机驱动的驱动泵和可操作地连接到驱动泵的驱动马达。驱动泵能够向驱动马达提供液压动力输出，并且驱动马达具有旋转输出构件。驱动马达具有可在最小排量和最大排量之间变化的操作排量。换挡致动器被构造成用于在最小排量和最大排量之间改变驱动马达的排量。控制器控制换挡致动器以促使驱动马达在最小排量和最大排量之间提供可无级变化的排量。在一些情况下，变速箱将驱动马达的旋转输出构件选择性可操作地连接到多个齿轮减速器中的一个，并且齿轮传感器为控制器提供多个齿轮减速器中的哪一个被选择的指示。控制器基于多个齿轮减速器中的被选择的齿轮减速器来控制换挡致动器。

在另一实施例中，公开的动力机械具有发动机、由发动机驱动以提供液压动力输出的驱动泵、和被构造成用于接收来自驱动泵的液压动力输出并且响应以使旋转输出构件旋转的驱动马达。驱动马达选择性地在具有高排量的低档模式下和在具有低排量的高档模式下运行。行进速度传感器提供指示动力机械的行进速度的信号。换挡致动器控制驱动马达的排量。控制器控制换挡致动器，以促使驱动马达在低档模式的高排量和高档模式的低排量之间提供大致连续的可变化排量。驱动马达的排量根据机械的行进速度而变化。

在又一实施例中，公开的方法控制驱动马达的排量。该方法包括测量动力机械的行进速度，并且根据测量的行进速度提供控制信号，以在最大排量和最小排量之间改变马达。

本发明内容被提供以简化形式介绍在下文的具体实施方式中被进一步描述的概念的选择。

附图说明

图1是根据公开的实施例的、被构造成用于执行双速驱动马达控制的多用途运载车或动力机械的左视图。

图2是图示示例性公开的动力机械实施例的、提供双速驱动马达控制的驱动系统的方块图。

图3是更详细地图示图2的驱动系统的一部分的方块图。

图4是图示图2的驱动系统的部分的示例性实施例的液压回路示意图。

图5是详细描述对根据一说明性实施例的液压驱动马达换挡的方法的流程图。

图6是图示在一示例性实施例中的可连续变化的输出阀的螺线管驱动电流和动力机械的行进速度之间的关系的绘图。

具体实施方式