[发明专利]多用途运载车双速驱动马达控制

权利要求书

1.一种动力机械，其具有发动机和被构造成用于影响动力机械的行进的驱动系统，所述驱动系统包括：

驱动泵，所述驱动泵由发动机驱动，所述驱动泵能够响应驱动信号提供液压动力输出；

驱动马达，所述驱动马达具有旋转输出构件，其中所述驱动马达被构造成用于在具有高排量的低档模式下和在具有低排量的高档模式下选择性地运行，所述驱动马达可操作地连接到驱动泵并且接收来自驱动泵的液压动力输出，并且具有能够在高档模式中的最小排量和低档模式中的最大排量之间变化的操作排量；

变速箱，所述变速箱将驱动马达的旋转输出构件可选择性地、可操作地连接到多个齿轮减速器中的一个；

换挡致动器，所述换挡致动器可操作地连接到驱动马达，并且被构造成用于响应可变的电信号在最小排量和最大排量之间改变驱动马达的排量；

控制器，所述控制器可操作地连接到换挡致动器，

齿轮传感器，所述齿轮传感器与控制器连通，并且被构造成用于向控制器提供多个齿轮减速器中的哪一个被选择的指示；其中所述控制器被构造成用于基于多个齿轮减速器中的被选择的齿轮减速器，来选择用于控制换挡致动器的控制曲线，所述控制器进一步被构造成用于提供所述可变的电信号以基于被选择的所述控制曲线控制换挡致动器来促使驱动马达在最小排量和最大排量之间提供可无级变化的排量；和

动力源，所述动力源将控制器可操作地连接到换挡致动器，所述动力源被构造成用于接收来自控制器的所述可变的电信号，并且响应地控制被提供到换挡致动器的动力的量和方向，以控制驱动马达来提供可变化排量。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述动力源包括被构造成用于提供动力的来源的动力发生器和被构造成用于接收动力的来源的门径装置，所述门径装置接收来自控制器的所述可变的电信号并且将动力从动力源响应地提供到换挡致动器。

3.根据权利要求2所述的动力机械，其中所述动力发生器包括液压泵，并且门径装置包括比例控制阀，所述比例控制阀具有螺线管，所述螺线管可操作地连接到控制器以接收来自控制器的所述可变的电信号，并且响应地控制比例控制阀的位置以改变来自液压泵的被提供到换挡致动器的压力。

4.根据权利要求1所述的动力机械，并且进一步地包括：

速度传感器，所述速度传感器与控制器连通，并且被构造成用于提供动力机械的行进速度的指示；以及

其中，所述控制器被构造成用于提供所述可变的电信号以基于动力机械的行进速度来控制换挡致动器。

5.根据权利要求4所述的动力机械，其中当所述行进速度在第一设定点以下时，控制器被构造成用于提供指示促使驱动马达在最大排量下运行的意图的所述可变的电信号。

6.根据权利要求5所述的动力机械，其中当所述行进速度在第一设定点以上并且在第二设定点以下时，控制器被构造成用于提供指示基于行进速度在最大排量和最小排量之间改变驱动马达的意图的所述可变的电信号。

7.根据权利要求6所述的动力机械，其中当所述行进速度在第二设定点以上时，控制器被构造成用于提供指示促使驱动马达在最小排量下运行的意图的所述可变的电信号。

8.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述多个齿轮减速器包括第一齿轮减速器和第二齿轮减速器，并且其中当所述第一齿轮减速器被选择时，所述控制器选择第一控制曲线用于控制换挡致动器，并且当所述第二齿轮减速器被选择时，所述控制器选择第二控制曲线用于控制换挡致动器。

9.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述驱动马达包括可移动以改变驱动马达的排量的旋转斜盘，并且其中所述换挡致动器包括可操作地连接到旋转斜盘以移动旋转斜盘的液压缸。