[发明专利]机床的控制装置以及机床

说明书

技术领域

本发明涉及机床的控制装置以及机床。

背景技术

在以往的技术中，已知使旋转工具旋转，进行工件的切削等加工的机床。另外，已知在这样的机床中通过规定的轴的坐标等指定旋转工具的工具路径，在使旋转工具自动地移动的同时进行加工的数值控制机床。

在日本特开昭60-141446号公报(专利文献1)中，公开了在使自转的工具绕主轴的旋转中心公转的同时进行切削的旋转工具保持架。公开了该旋转工具保持架进行通过行星齿轮机构使工具增速而自转，进而工具的中心绕主轴的旋转中心公转的运动。公开了通过使用该旋转工具保持架，即使刀具等旋转工具摩耗而旋转工具的径变化，通过偏心量的调整得到正确的宽度尺寸。

在日本特开平7-230312号公报(专利文献2)中，公开了具备数值控制装置(CNC)、和可编程机器控制器(PMC)的CNC体系。在该数值控制装置中，预先储存有加工程序。CNC侧的移动指令单元解读该加工程序，依照其内容进行CNC侧的轴移动指令。另一方面，在可编程机器控制器中，储存有序列·程序。PMC侧的移动指令单元将序列·程序中包含的PMC侧的轴移动指令送到CNC侧。公开了CNC体系重叠CNC侧的轴移动指令和PMC侧的轴移动指令，而对各轴进行移动控制。在该公报中，公开了PMC侧的移动指令单元输出使Z轴的规定的区间往返移动的指令，CNC侧的移动指令单元输出与X轴平行地单调地直线移动的指令。

【专利文献1】日本特开昭60-141446号公报

【专利文献2】日本特开平7-230312号公报

发明内容

通过使用上述专利文献1记载的在绕主轴的旋转中心使旋转工具公转的同时进行切削的旋转工具保持架，能够形成比旋转工具的直径更大的宽度的槽部。通过使用这样的特别的工具保持架，能够进行大的宽度的槽部的加工。或者，能够形成比旋转工具的直径更大的径的孔部等。上述专利文献1公开的旋转工具保持架通过沿着工件的加工形状移动来进行工件的加工。即，通过旋转工具保持架沿着期望的形状移动1次来进行加工。

但是，该旋转工具保持架可生成的宽度实质上是1个，所以存在如果生成的槽部的宽度等变化，则必须更换具备行星齿轮机构的旋转工具保持架这样的问题。例如，在一个工件中形成宽度相互不同的多个槽部的情况下，需要使用与各个槽部的宽度对应的多个旋转工具保持架。这样，在使用旋转工具保持架的情况下，存在必须使用与加工的部分的形状符合地形成了的特别的工具这样的问题。

本发明提供一种机床的控制装置，使旋转工具自转，使自转的所述旋转工具在进行针对工件相对地进行圆周运动的公转运动的同时行进，从而加工工件，其特征在于包括：读取解释部，读取加工程序，该加工程序个别地输入了沿着所述工件的加工形状行进的所述旋转工具的行进的输入信息、和所述旋转工具的公转运动的输入信息；以及运算部，合成根据所述旋转工具的行进的输入信息所设定的所述旋转工具行进的第一工具路径、和根据所述旋转工具的公转运动的输入信息所设定的所述旋转工具的公转运动的第二工具路径，设定所述旋转工具在进行公转运动的同时沿着加工形状行进的第三工具路径。

在上述发明中，第一工具路径被设定为在进行了预先决定了的旋转角度的公转运动之后，沿着工件的加工形状使旋转工具行进。

本发明提供一种机床，使旋转工具和工件相对移动从而加工工件，其特征在于包括：读取解释部，读取加工程序，该加工程序个别地输入了沿着所述工件的加工形状行进的所述旋转工具的行进的输入信息、和所述旋转工具的公转运动的输入信息；运算部，合成根据所述旋转工具的行进的输入信息所设定的所述旋转工具行进的第一工具路径、和根据所述旋转工具的公转运动的输入信息所设定的所述旋转工具的公转运动的第二工具路径，设定所述旋转工具在进行公转运动的同时沿着加工形状行进的第三工具路径；以及移动装置，根据由所述运算部所合成的所述第三工具路径，使所述旋转工具和所述工件相对移动。

根据本发明，即使不使用与加工的部分的形状符合地形成了的旋转工具保持架，也能够进行比使用的旋转工具的径更大的槽部、孔部的加工。

附图说明

图1是实施方式中的数值控制机床的概略图。

图2是说明实施方式中的数值控制机床的控制装置的框图。

图3是说明实施方式中的第一工件的概略立体图。

图4是通过实施方式中的数值控制机床进行加工时的概略平面图。

图5是说明在实施方式的数值控制机床中，旋转工具移动的工具路径的概略图。