[发明专利]机床的控制装置以及机床

权利要求书

1.一种机床的控制装置，使旋转工具自转，使自转的所述旋转工具在进行针对工件相对地进行圆周运动的公转运动的同时行进，从而加工工件的槽部，所述机床的控制装置的特征在于包括：

读取解释部，读取加工程序，该加工程序个别地输入了与沿着所述工件的槽部的延伸形状行进的所述旋转工具的行进相关的第1系统的指令的输入信息、和作为与所述旋转工具的公转运动相关的第2系统的指令的输入信息的槽宽以及所述旋转工具的工具偏置编号；以及

运算部，针对各自的轴合成所述第1系统的控制量和第2系统的控制量，运算所述旋转工具在进行公转运动的同时沿着槽部的延伸形状行进的控制量，其中，所述第1系统的控制量是驱动各轴以使所述旋转工具移动在根据输入到所述第1系统的所述旋转工具的行进的指令所设定的所述旋转工具行进的第一工具路径上的控制量，所述第2系统的控制量是驱动各轴以使所述旋转工具移动在以基于所述旋转工具的半径所设定的公转运动的半径进行公转的所述旋转工具的公转运动的第二工具路径上的控制量，所述旋转工具的半径是与所述槽宽以及所述工具偏置编号对应存储的。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于：

所述运算部设定：

进行预先决定了的旋转角度的公转运动的所述第2系统的控制量；和

将所述第1系统的控制量和所述第2系统的控制量合成以便在进行预先决定了的旋转角度的公转运动之后沿着所述工件的加工形状使所述旋转工具行进的控制量。

3.一种机床，使旋转工具和工件相对移动从而加工工件的槽部，所述机床的特征在于包括：

读取解释部，读取加工程序，该加工程序个别地输入了与沿着所述工件的槽部的延伸形状行进的所述旋转工具的行进相关的第1系统的指令的输入信息、和作为与所述旋转工具的公转运动相关的第2系统的指令的输入信息的槽宽以及所述旋转工具的工具偏置编号；

运算部，针对各自的轴合成所述第1系统的控制量和第2系统的控制量，运算所述旋转工具在进行公转运动的同时沿着槽部的延伸形状行进的控制量，其中，所述第1系统的控制量是驱动各轴以使所述旋转工具移动在根据输入到所述第1系统的所述旋转工具的行进的指令所设定的所述旋转工具行进的第一工具路径上的控制量，所述第2系统的控制量是驱动各轴以使所述旋转工具移动在以基于所述旋转工具的半径所设定的公转运动的半径进行公转的所述旋转工具的公转运动的第二工具路径上的控制量，所述旋转工具的半径是与所述槽宽以及所述工具偏置编号对应存储的；以及

移动装置，根据由所述运算部所合成的控制量，使所述旋转工具和所述工件相对移动。