[发明专利]用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法。本发明还涉及一种用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的设备。

背景技术

在许多应用中，诸如金属片的大体平面工件需要从一堆工件中一个接一个地移开。已知允许自动移开并且进给至例如加工工位的相应方法和装置。通常，这些装置通过合适的抓取器诸如磁性元件或吸盘从该堆中抓住顶部工件，并且通过与所抓住的工件一起移动抓取器而将其传送到所期望的场所。

使用相应装置的应用之一是加工金属片以制造车体部件。特别是在多级压机或冲压生产线(press line)上将大尺寸金属片进行冲压并成形以获得所期望的形状。在加工处理之前，进给器抓住一堆中的顶部工件并且将其进给到第一加工工位上，其可能是初冲压(head press)还可能是用于诸如除油、清洗等等的预加工的工位。

从堆中移开顶部板片(仅仅是移开顶部板片)是困难的。通常例如因为板片的涂层(诸如油膜)而使得相邻板片相互粘合，这会导致两个或者更多板片粘附在一起。然而，如果抓住多于一个板片并进给到下游生产流水线，那么其可能会导致严重损害直至破坏冲压工具。关于加工速度的现有需求使得叠板卸垛更具挑战。

从现有技术中已知若干用于自动卸垛的方法和装置。作为示例德国专利No. 671 402(Schuler)涉及一种用于提升并进给条片至高速压机、冲压机器或相似机器的自动设备。从堆中提升条片并进给到钳式进给器(pincing feeder)。用于该条片的止动件邻近于该堆而布设在钳子下方。在止动件和该堆的下游边缘之间布设有用于将条片的下游端提升到钳子的传送面的提升装置。靠近于堆的上游端布设有吸取装置。它用于使条片从该堆部分地脱离，并且还可以用于将该条片进给到钳式进给器。可替换地，可以有一种用于该目的的单独进给装置。

DE 33 12 459 A1(Lewecke Maschinenbau)涉及一种当通过吸持器(suction gripper)来提升最顶部工件时，用于分离相互粘合的平面工件诸如片状板的方法。为了该目的，加压空气被引导进入相邻工件之间的空隙，此外，分离过程通过提升运动的不平稳加速和减速而得以支持。

DE 10 2005 062 713 A1(Holzma Plattenaufteiltechnik)公开了一种用于从剩余堆中分离和移开包括至少一个延长板片的局部堆的装置。该装置包括空气喷嘴，其可以被引导至在局部堆的最低板片下面的分离板的区域。它还可以进一步包括分离元件，其可以被引入到由空气喷嘴的动作所产生的空隙中，以便如果需要的话机械地确保该空隙并将其扩大。在另一个步骤中，借助于包括传送杆和夹具在内的传送装置来移开该局部堆。

尽管如此，当移开延长和比较重的板片时，特别是当需要高吞吐量时已知的装置具有缺点。用于改进分离的附加步骤使移开过程更加复杂和耗时。

发明内容

本发明的目的是创建一种与起初所提及的技术领域有关的方法和装置，其允许从堆的顶部快速和可靠地移开大体平面的工件。

本发明的解决方案通过权利要求1和8的特征来说明。根据本发明，所述方法包括以下步骤：

a)在所述工件的顶面上抓取所述工件；

b)提升被抓取的工件；

c)通过在被提升的工件和被提升的工件下面的相邻工件之间引入分离器元件而从所述堆中预先分离所述工件；

d)通过传送装置来抓取和移开被预先分离的工件。

相应地，根据本发明的装置包括：

a)抓取器，用于在所述工件的顶面上抓取所述工件，所述抓取器可以在竖直方向上进行移动，用于提升被抓取的工件；

b)分离器元件，可以在水平方向上进行移动从而被引入被提升的工件和被提升的工件下面的相邻工件之间，用于从所述堆中预先分离所述工件；

c)传送装置，用于抓取和移开被预先分离的工件。

要注意的是，并不需要抓取器以使工件在其整个表面上与堆的剩余部分失去接触的方式来提升该工件，而是提升工件应该至少使得分离器元件可以引入该被提升的工件和相邻工件之间。此外，抓取器的可能运动应该具有允许以上述方式来提升被抓取的工件的竖直部件，这并不要求抓取器可沿(笔直)垂直路径进行移动。类似地，抓取器元件的可能运动应该具有允许在两个所述工件之间引入分离器元件的水平部件，这并不要求分离器元件可沿(笔直)水平路径进行移动。