[发明专利]用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备

权利要求书

1.一种用于从金属片堆的顶部移开大体平面的非铁磁金属片的方法，包括以下步骤：

a)利用抓取器在所述金属片的顶面上抓取所述金属片；

b)提升被抓取的金属片；

c)通过在被提升的金属片和被提升的金属片下面的相邻金属片之间引入分离器元件而从所述堆中预先分离所述金属片，并且在被提升的金属片和相邻金属片之间供给加压气体；

d)通过传送装置来抓取和移开被预先分离的金属片，所述金属片在其至少部分地由所述分离器元件支承时被所述传送装置进行抓取，

其特征在于，在所述分离器元件已经引入之后并且在所述传送装置的抓取元件接近之前移开所述抓取器，

其中，在由所述传送装置移开在前金属片的期间，实现抓取和提升所述金属片和引入所述分离器元件的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在靠近所述金属片的边缘的区域内抓取所述金属片，以及所述分离器元件在这个区域内被引入在所述金属片之间。

3.一种用于从金属片堆的顶部移开大体平面的非铁磁金属片的设备，包括：

a)抓取器，用于在所述金属片的顶面上抓取所述金属片，所述抓取器可以在竖直方向上进行移动，用于提升被抓取的金属片；

b)分离器元件，可以在水平方向上进行移动从而被引入在被提升的金属片和被提升的金属片下面的相邻金属片之间，用于从所述堆中预先分离所述金属片；

c)传送装置，当被预先分离的金属片至少部分地由所述分离器元件支承时，所述传送装置用于抓取和移开被预先分离的金属片，

其特征在于，所述抓取器、所述分离器元件和所述传送装置被设计和控制成使得在所述分离器元件已经引入之后并且在所述传送装置的抓取元件接近之前移开所述抓取器，且使得在由所述传送装置移开在前金属片的期间抓取和提升所述金属片并引入所述分离器元件，

其中，所述分离器元件包括用于在被提升的金属片和相邻金属片之间供给加压气体的注入器。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述抓取器包括用于抓取所述金属片的顶面的吸取系统。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述分离器元件还包括分离器嵌板，且所述注入器形成为布设在所述分离器嵌板下方的注入喷嘴，其中，以在被提升的金属片和相邻金属片之间引导通过所述注入喷嘴所注入的气体这一方式而形成所述分离器嵌板。

6.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述抓取器和所述分离器元件布设在相同单元上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述单元包括承载所述抓取器的第一托架，所述第一托架可沿水平工作方向进行移动，以及承载所述分离器元件的第二托架，所述第二托架可独立于所述第一托架沿所述工作方向进行移动，其中，所述抓取器可相对于所述第一托架在大致竖直方向上进一步进行移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述工作方向垂直于所述传送装置的传送方向。

9.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，多个抓取器和分离器元件沿所述金属片的横向边缘而布设。