[发明专利]混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用发动机和旋转电机作为动力源的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统。

背景技术

以往，作为这种混合动力系统，已知有具备发动机、两个旋转电机、动力分配机构(行星齿轮机构)的结构。在该混合动力系统中，在动力分配机构的各个旋转要素上连接有发动机的旋转轴、第一旋转电机的旋转轴、第二旋转电机的旋转轴及驱动轮。在下述的专利文献1中公开了一种混合动力系统，在其发动机的旋转轴与动力分配机构的旋转要素之间夹设有由一对第一及第二行星齿轮机构构成的差动装置、离合器、两个制动器。该差动装置被使用作为使发动机的旋转变速的变速装置。离合器的一方的卡合部与发动机的旋转轴和第一行星齿轮机构的行星轮架连接，另一方的卡合部与第一行星齿轮机构的齿圈连接。在该第一行星齿轮机构中，行星轮架和太阳轮分别与第二行星齿轮机构的太阳轮和齿圈连接。该第一行星齿轮机构的太阳轮和第二行星齿轮机构的齿圈与动力分配机构的行星轮架连接。第一制动器能够使第一行星齿轮机构的齿圈和离合器的另一方的卡合部的旋转停止。第二制动器能够使第二行星齿轮机构的行星轮架的旋转停止。在该混合动力系统中，通过离合器的卡合及各制动器的释放而成为中负载和高负载时的减速驱动模式(UD模式)，通过离合器及第二制动器的释放及第一制动器的卡合而成为轻负载时的超速驱动模式(OD模式)，通过离合器及第一制动器的释放及第二制动器的卡合而成为后退模式。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009-190694号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

在以往的混合动力系统中，利用发动机和第二旋转电机作为动力源，但第一旋转电机的输出不向驱动轮传递。因而，为了将发动机和两个旋转电机分别作为动力源使用，优选与之相适的结构。然而，在那些结构中，在仅使用了旋转电机的输出的电动汽车(EV)行驶中使发动机起动的情况下，在该起动后可能会产生振动(变速冲击)。

因此，本发明目的在于提供一种改善上述现有例具有的不良情况并能够进行抑制了振动的发生的EV行驶中的发动机起动的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统。

【用于解决课题的方案】

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备：变速装置，具有与发动机的旋转轴连接的第一动力传递要素；差动装置，具有能够差动旋转的多个旋转要素，所述多个旋转要素包括与所述变速装置的第二动力传递要素连接的旋转要素、与第一旋转电机的旋转轴连接的旋转要素、以及与第二旋转电机的旋转轴及驱动轮连接的旋转要素；变速调整装置，能够将所述变速装置向如下的状态进行控制：在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间无法进行动力传递的空档状态、或在该第一动力传递要素与该第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态；以及控制装置，在将所述第一及第二旋转电机中的至少一个的动力向所述驱动轮传递的EV行驶中使所述发动机起动时，具有将空档状态的所述变速装置控制成在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态的第一工序、使所述第一旋转电机的转速上升的第二工序、以及进行伴随于该第一旋转电机的转速的上升而转速提高的所述发动机的起动控制的第三工序。

另外，为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备：差动装置，具有能够差动旋转的多个旋转要素，所述多个旋转要素包括与发动机的旋转轴连接的第一旋转要素、以及与第一旋转电机的旋转轴连接的第二旋转要素；变速装置，具有与所述差动装置的第三旋转要素连接的第一动力传递要素、以及与第二旋转电机的旋转轴及驱动轮连接的第二动力传递要素；变速调整装置，能够将所述变速装置向如下的状态进行控制：在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间无法进行动力传递的空档状态、或在该第一动力传递要素与该第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态；以及控制装置，在将所述第一及第二旋转电机中的至少一个的动力向所述驱动轮传递的EV行驶中使所述发动机起动时，具有将空档状态的所述变速装置控制成在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态的第一工序、使所述第一旋转电机的转速上升的第二工序、以及进行伴随于该第一旋转电机的转速的上升而转速提高的所述发动机的起动控制的第三工序。

优选的是，该第三工序中的所述发动机的起动控制是向该发动机的点火控制。