[发明专利]识别器生成装置及图案检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种识别器生成装置及图案(pattern)检测装置。

背景技术

以往，已知有利用图案辨认来检测图像所包含的检测对象的图案检测装置。图案检测装置具备由识别器生成装置(图案学习装置)生成的识别器。

然而，在图案检测处理中，有时要求检测图像所包含的各种尺寸的检测对象，例如远处的检测对象和近处的检测对象。在这样的情况下，在典型的检测处理中，将能够检测基准尺寸的检测对象的单一的识别器应用于多个尺寸的图像来检测多个尺寸的检测对象。在该处理中，按照检测对象的尺寸来扩大、缩小图像，通过将基准尺寸的识别器应用于扩缩图像来对检测对象进行检测。

另一方面，例如在下述非专利文献1中公开了对所述的检测处理进行了改良的检测处理。在该处理中，将单一的识别器应用于多个尺寸的图像来检测多个尺寸的检测对象。但是，在该处理中，针对一部分尺寸的检测对象，按照检测对象的尺寸来扩大、缩小图像，将基准尺寸的识别器应用于扩缩图像来进行检测，另一方面，针对剩余尺寸的检测对象，在对所述的扩缩图像进行了修正的基础上使用基准尺寸的识别器来进行检测。

在先技术文献

非专利文献

非专利文献1:皮洽·多拉、瑟奇·毕隆基和彼得罗·佩罗纳。《在西方最快的行人检测器》。英国机器视觉会议记录，第68.1-68.11页。英国机器视觉协会印刷，2010年9月。(Piotr Dollar,Serge Belongie,and Pietro Perona.The Fastest Pedestrian Detector in the West.Proceedings of the British Machine Vision Conference,pages 68.1-68.11.BMVA Press,September 2010.)

发明内容

发明要解决的问题

然而，在所述的典型的检测处理中，图像的扩大、缩小和扩缩图像的特征量的计算需要较多的时间，因此无法使检测处理高速化。另外，即使在改良之后的检测处理中，虽然与典型的检测处理相比，图像的扩大、缩小和扩缩图像的特征量的计算所需的时间被缩短，但还是无法使检测处理充分高速化。

因此，本发明的目的在于提供一种用于使图案检测处理高速化的识别器生成装置及图案检测装置。

用于解决问题的方案

本发明的实施方式的识别器生成装置构成为包括：提取部，其使用由对于检测对象而各尺寸互不相同的图案构成的至少2个图案组，提取构成各图案组的图案的特征量；以及生成部，其基于构成各图案组的图案的特征量，生成与各图案组对应的尺寸的识别器，该识别器用于在图像中对检测对象进行检测。在此，与各图案组对应的多个尺寸可以是指数倍的关系。

由此，生成了用于从图像中检测互不相同的尺寸的检测对象的至少2个识别器，因此在检测互不相同的尺寸的检测对象时，不需要进行图像的扩大、缩小。因而，能够生成用于使图案检测处理高速化的识别器。

识别器生成装置可以还包括第2生成部，该第2生成部基于生成部所生成的识别器，生成与各图案组所对应的尺寸不同的尺寸、特别是与各图案组对应的多个尺寸的中间尺寸的用于图案组的识别器。由此，能够容易地生成与各图案组所对应的尺寸不同的尺寸的用于图案组的识别器，因此能够使识别器生成处理高速化。

第2生成部可以对由通过生成部生成的识别器利用的检测对象的识别基准进行修正、特别是基于检测对象的尺寸对由通过生成部生成的识别器利用的特征量的判定阈值进行修正来生成识别器。由此，能够基于生成部所生成的识别器容易地生成识别器。

识别器可以构成为将弱识别器多级连结而成的强识别器。而且，弱识别器可以构成为对图案中的任意大小的区域的特征量的合计值进行判定。另外，弱识别器可以构成为对图案中的任意大小的区域的特征量的合计值与图案中的任意大小的其它区域的特征量的合计值之间的运算结果进行判定。由此，能够提高识别能力以及识别速度。

弱识别器也可以通过使判定组合为树状而构成。由此，能够通过使相互关联的特征量的判定组合为树状来提高识别精度。