[发明专利]识别器生成装置及图案检测装置

权利要求书

1.一种识别器生成装置，包括：

提取部，其使用由对于检测对象而各尺寸互不相同的图案构成的至少2个图案组，提取构成各图案组的所述图案的特征量；

生成部，其基于构成所述各图案组的所述图案的所述特征量，生成与所述各图案组对应的尺寸的识别器，该识别器用于在图像中检测所述检测对象；以及

第2生成部，其基于由所述生成部生成的所述识别器，生成与所述各图案组所对应的尺寸不同的尺寸的用于图案组的识别器，

所述第2生成部对通过所述生成部生成的所述识别器中的所述特征量的判定阈值进行修正，生成所述不同的尺寸的用于图案组的识别器。

2.根据权利要求1所述的识别器生成装置，其中，

所述第2生成部生成与所述各图案组对应的多个尺寸的中间尺寸的用于图案组的识别器。

3.根据权利要求1所述的识别器生成装置，其中，

与所述各图案组对应的多个尺寸是指数倍的关系。

4.根据权利要求1所述的识别器生成装置，其中，

所述识别器构成为将弱识别器多级连结而成的强识别器。

5.根据权利要求4所述的识别器生成装置，其中，

所述弱识别器构成为对所述图案中的任意大小的区域的所述特征量的合计值进行判定。

6.根据权利要求4所述的识别器生成装置，其中，

所述弱识别器构成为对所述图案中的任意大小的区域的所述特征量的合计值与所述图案中的任意大小的其它区域的所述特征量的合计值的运算结果进行判定。

7.根据权利要求5所述的识别器生成装置，其中，

所述弱识别器通过使所述判定组合为树状而构成。

8.根据权利要求1所述的识别器生成装置，其中，

所述图案包括所述检测对象的图案、和与所述检测对象的图案接近或者相邻的检测对象外的图案，

基于由所述检测对象的图案构成的图案组和由所述检测对象外的图案构成的图案组，生成用于所述检测对象的检测的识别器。

9.根据权利要求8所述的识别器生成装置，其中，

在所述检测对象的图案为行人图案的情况下，所述检测对象外的图案为路面图案。

10.根据权利要求9所述的识别器生成装置，其中，

所述检测对象的图案和所述检测对象外的图案是从同一图像中收集的图案。

11.一种图案检测装置，其具备检测部，该检测部使用由权利要求1～10中任一项所述的所述识别器生成装置的所述生成部生成的、用于所述各图案组的识别器，从图像中检测与所述各图案组对应的尺寸的所述检测对象，所述检测部使用基于由所述生成部生成的所述识别器而生成的识别器，检测与所述各图案组所对应的尺寸不同的尺寸的所述检测对象。

12.根据权利要求11所述的图案检测装置，其中，

所述检测部检测与所述各图案组对应的多个尺寸的中间尺寸的所述检测对象。

13.根据权利要求11所述的图案检测装置，其中，

所述图案检测装置使用由多个拍摄装置求出的视差，测定在所述图像中与被检测的区域之间的距离，

所述图案检测装置根据所测定的所述距离来控制对所述检测对象进行检测的范围。

14.根据权利要求11所述的图案检测装置，其中，

所述检测对象为行人。