[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在内燃机的内燃机轴上具有惯性质量可变的飞轮的混合动力车辆进行控制的混合动力车辆的控制装置的技术领域。

背景技术

关于能够改变惯性质量的飞轮的物理性构造，以往提出了各种构造。另一方面，关于惯性质量可变的飞轮的控制，例如有在专利文献1中公开的飞轮装置。采用该飞轮装置，通过该在换低速档时减小飞轮的转动惯量，能够缩短变速所需的时间。

另外，也提出了在构成为能使飞轮与内燃机轴断开和连接的动力装置中，进行对应于与飞轮的断连相关的异常的发动机控制(参照专利文献2)。

另外，也提出了在惯性质量可变的飞轮是异常的情况下，寻求怠速限位的禁止措施、燃料喷射量的修正措施(参照专利文献3)。

另外，也提出了在通过将副飞轮装卸于飞轮来使飞轮的惯性质量可变的可变惯性质量型飞轮中，在以低速执行减速控制的情况下，使该惯性质量增大来防止发动机停止(参照专利文献4)。

另一方面，关于混合动力车辆的控制，提出了如下装置：在不能通过充电限制来执行电力再生而不能发挥要求制动力的情况下，通过驱动辅机而使蓄电机构的SOC下降，从而能够执行电力再生，达到要求制动力(参照专利文献5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009–085400号公报

专利文献2：日本特开2007–315220号公报

专利文献3：日本特开2006–022890号公报

专利文献4：日本特开平04–050534号公报

专利文献5：日本特开2005–002989号公报

发明内容

发明要解决的问题

在混合动力车辆中，除了内燃机以外还具有作为动力源的旋转电机，所以可能屡次产生内燃机的停止要求。该停止要求可能包含在进行减速燃料切断等的减速时进行限定的停止要求、所谓EV(Electric Vehicle，电动汽车)行驶用的停止要求等，但在使内燃机停止的情况下，无论怎样都难以避免内燃机扭矩的变化。因此，在考虑了车辆的NV(否ise and Vibration：振动及噪声)的情况下，很难在进行内燃机的停止要求时无条件地使内燃机停止。这种问题在内燃机停止措施的执行时刻，即使内燃机的内燃机轴与驱动轴物理性地相连，即使利用离合器等的作用使内燃机轴与驱动轴分开，也基本不变。另外，在前者的情况下，特别也可能随着内燃机的停止而使驱动轴的扭矩变动变得显著。因而，当在进行停止要求时使内燃机停止的情况下，理想的是，事前将内燃机的内燃机转速充分降低。

另一方面，在内燃机的运转期间内，多少伴有发生燃料的消耗。从减少燃料消耗而谋求油耗的减少的观点出发，理想的是，更迅速地进行内燃机转速的降低。另外，当在内燃机转速的过程中通过内燃机的共振频带的情况下，迅速地通过该共振频带在NV上是有利的。

这里，公知一种在进行该内燃机转速的降低时使电力再生的结构。例如在使交流发电机、电动发电机等发电装置借助皮带、链条、链轮或带轮等与内燃机轴相连结，或者借助具有与形成在飞轮的外周面上的齿轮齿啮合的齿轮齿的齿轮使内燃机轴与这些发电装置相连结，或者使内燃机轴与这些发电装置的输出轴直接连结时，能够利用发电负荷(再生扭矩)强制性地使内燃机转速下降，并且使电力再生。或者，即使作为更加复杂的结构，而采用如所谓双电动机混合动力装置那样使内燃机的内燃机轴和多个电动发电机的输出轴与旋转双自由度的行星齿轮机构的各旋转要素相连结，而能够彼此进行动力的授受的结构，也能够利用在通常时对内燃机施加反作用力扭矩的一方的电动发电机，在进行内燃机转速的降低时进行电力再生。

采用这种车辆结构，能够将内燃机扭矩的一部分再生为电力，并且能将内燃机转速进一步提前降低。因而，不必等待内燃机转速的自发性下降，就能使内燃机进一步提前停止，对燃料消耗的减少显著有效。特别是，在内燃机的内燃机轴具有惯性质量可变的飞轮的情况下，通过在进行该内燃机转速的降低时增大惯性质量，能够期待更加高效的电力再生。

另外，在对蓄电机构进行充电时，允许的充电电力(即，充电速度)存在限制。该限制有时来源于蓄电机构的SOC(State Of Charge；充电状态或表示充电状态的成为标准的指标值)，有时来源于蓄电机构的物理性构造、标准或规格，但无论怎样，以超过了相当于该限制的充电限制电力(即，允许充电电力)的充电速度进行充电都是不理想的。