[发明专利]用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置及其方法。更具体地，本发明涉及一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置及其方法，其可以自动控制铲斗运动，从而控制装载在铲斗中的杂质或者铺撒泥土和沙子而不需要操作者的任何单独操作。

背景技术

通常，挖掘机主要是用于将泥土和沙子装载到铲斗中并且将装载在铲斗中的泥土和沙子移动到目标位置的一种装置。

然而，如果在装载过程中泥土和沙土被弄湿或压力被施加到泥土和沙土上，相当数量的泥土和沙子会粘在铲斗的内部或外部。在这种情况下，铲斗的重量增加并且铲斗内的体积减小，从而使工作速度降低。

为了防止这种情况，如图1所示，现有操作可以通过冲击向前并且向后移动铲斗以抖落泥土和沙子，并且重复这样的操作可能使操作者的工作疲劳增加。

此外，为了铺撒装载在铲斗中的泥土和沙子，操作者可以进行这样的操作。

然而，引入用于自动进行这样操作的附加操作装置不利于成本和使用方便。

发明内容

技术问题

因此，做出本发明是为了解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明的一个目的是提供一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置及其方法，其可以自动控制铲斗运动，从而控制装载在铲斗中的杂质或者铺撒泥土和沙子而不需要操作者的任何单独操作。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置，

所述装置包括：自动模式选择开关；操作值检测装置，其用于检测通过操纵杆的摆动产生的操作值；操作角度检测装置，其用于检测操纵杆的操作角度；以及铲斗运动控制单元，其根据自动模式选择开关选择/不选择自动模式、操作值检测装置检测的操作值以及操作角度检测装置检测的操作角度，通过确定是输出即使在没有改变操纵杆输入值的情况下、用于自动驱动铲斗以预定速度向前并且向后的自动控制信号，还是输出根据操纵杆的操作值、用于驱动铲斗的手动控制信号，并且将相应的信号输出到铲斗驱动单元，从而控制铲斗运动。

优选地，在通过自动模式选择开关选择自动模式、操纵杆的操作值等于或小于设定值并且从操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向一致的自动控制状态下，铲斗运动控制单元可以将自动控制信号输出到铲斗驱动单元，并且在通过自动模式选择开关没有选择自动模式、操纵杆的操作值大于设定值或者从操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向不一致的手动控制状态下，铲斗运动控制单元可以将相应的手动控制信号输出到铲斗驱动单元。

此外，在自动控制状态下，如果操作杆的操作值属于相对较小的第一范围，铲斗运动控制单元可以将用于缓慢摇动铲斗的第一自动控制信号输出到铲斗驱动单元，并且如果操纵杆的操作值属于相对较大的第二范围，铲斗运动控制单元可以将用于快速摇动铲斗的第二自动控制信号输出到铲斗驱动单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制自动抖落杂质的铲斗运动的方法，

所述方法包括：选择自动模式；检测通过操纵杆的摆动产生的操作值；检测操纵杆的操作角度；并且根据选择/不选择自动模式、操纵杆的操作值以及操纵杆的操作角度，通过确定是输出即使在没有改变操纵杆输入值的情况下、用于自动驱动铲斗以预定速度向前并且向后的自动控制信号，还是输出根据操纵杆的操作值、用于驱动铲斗的手动控制信号，并且将相应的信号输出到铲斗驱动单元，从而控制铲斗运动。

优选地，在选择自动模式、操纵杆的操作值等于或小于设定值并且从操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向一致的自动控制状态下，铲斗运动控制步骤可以将自动控制信号输出到铲斗驱动单元，并且在没有选择自动模式、操纵杆的操作值大于设定值或者从操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向不一致的手动控制状态下，铲斗运动控制步骤可以将相应的手动控制信号输出到铲斗驱动单元。

此外，在自动控制状态下，如果操作杆的操作值属于相对较小的第一范围，铲斗运动控制步骤可以将用于缓慢摇动铲斗的第一自动控制信号输出到铲斗驱动单元，并且如果操纵杆的操作值属于相对较大的第二范围，铲斗运动控制步骤可以将用于快速摇动铲斗的第二自动控制信号输出到铲斗驱动单元。

有益效果

根据本发明，在减少操作者工作疲劳的情况下，操作者可以有效地去除粘在铲斗上的杂质，并且如果需要的话，可以自动进行上述操作，而进行挖掘工作不需要单独的附加装置。

特别地，由于单独设置根据操纵杆方向的操作并且以与操纵杆的输入值成比例的方式控制摇动速度和程度，当正常进行挖掘工作时，可以减少操作者的工作疲劳并且提高工作速度。