[发明专利]用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置及其方法

权利要求书

1.一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置，包括：

自动模式选择开关；

操作值检测装置，其用于检测通过操纵杆的摆动产生的操作值；

操作角度检测装置，其用于检测所述操纵杆的操作角度；以及

铲斗运动控制单元，其根据所述自动模式选择开关选择/不选择自动模式、所述操作值检测装置检测的操作值以及所述操作角度检测装置检测的操作角度，通过确定是输出即使在没有改变所述操纵杆输入值的情况下、用于自动驱动所述铲斗以预定速度向前并且向后的自动控制信号，还是输出根据所述操纵杆的操作值、用于驱动所述铲斗的手动控制信号，并且将相应的信号输出到铲斗驱动单元，从而控制所述铲斗运动。

2.如权利要求1所述的用于控制铲斗运动的装置，其中在通过所述自动模式选择开关选择自动模式、所述操纵杆的操作值等于或小于设定值并且从所述操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向一致的自动控制状态下，所述铲斗运动控制单元将自动控制信号输出到所述铲斗驱动单元，并且

在通过所述自动模式选择开关没有选择自动模式、所述操纵杆的操作值大于所述设定值或者从所述操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向不一致的手动控制状态下，所述铲斗运动控制单元将相应的手动控制信号输出到所述铲斗驱动单元。

3.如权利要求2所述的用于控制铲斗运动的装置，其中在所述自动控制状态下，如果所述操作杆的操作值属于相对较小的第一范围，所述铲斗运动控制单元将用于缓慢摇动所述铲斗的第一自动控制信号输出到所述铲斗驱动单元，并且如果所述操纵杆的操作值属于相对较大的第二范围，所述铲斗运动控制单元将用于快速摇动所述铲斗的第二自动控制信号输出到所述铲斗驱动单元。

4.一种用于控制自动抖落杂质的铲斗运动的方法，包括：

选择自动模式；

检测通过操纵杆的摆动产生的操作值；

检测所述操纵杆的操作角度；并且

根据选择/不选择自动模式、所述操纵杆的操作值以及所述操纵杆的操作角度，通过确定是输出即使在没有改变所述操纵杆输入值的情况下、用于自动驱动所述铲斗以预定速度向前并且向后的自动控制信号，还是输出根据所述操纵杆的操作值、用于驱动所述铲斗的手动控制信号，并且将相应的信号输出到铲斗驱动单元，从而控制所述铲斗运动。

5.如权利要求4所述的用于控制铲斗运动的方法，其中在选择所述自动模式、所述操纵杆的操作值等于或小于设定值并且从所述操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向一致的自动控制状态下，控制所述铲斗运动的步骤将自动控制信号输出到所述铲斗驱动单元，并且

在没有选择所述自动模式、所述操纵杆的操作值大于所述设定值或者从所述操纵杆的操作角度获得的命令方向与预定方向不一致的手动控制状态下，控制所述铲斗运动的步骤将相应的手动控制信号输出到所述铲斗驱动单元。

6.如权利要求5所述的用于控制铲斗运动的方法，其中在所述自动控制状态下，如果所述操作杆的操作值属于相对较小的第一范围，控制所述铲斗运动的步骤将用于缓慢摇动所述铲斗的第一自动控制信号输出到所述铲斗驱动单元，并且如果所述操纵杆的操作值属于相对较大的第二范围，控制所述铲斗运动的步骤将用于快速摇动所述铲斗的第二自动控制信号输出到所述铲斗驱动单元。