[发明专利]运送装置及使用其的运输系统

权利要求书

1.一种运送装置，其包括：

装置主体部；

装置行驶部，其设置在所述装置主体部上以使所述运送装置能够行驶；以及

货物搭载部，其设置在所述装置主体部上以实现货物的自行搭载；

其特征在于，所述装置行驶部包括：

转向单元，其设置在所述装置主体部上以控制所述运送装置的行驶方向；及

轮子，其设置在连接于所述转向单元的连接臂上，

其中所述装置行驶部的至少选定的轮子从驱动源接收动力；

所述转向单元设置在所述装置主体部的第三主体上，

并且所述运送装置还包括第一升降单元，其以能够使所述装置主体部的高度变化的方式连接在所述转向单元和连接臂之间；

所述第一升降单元包括：外壳，其安装在所述第三主体上；以及，操作杆，其组装在所述外壳处，并在其下部连接有连接臂，

所述第一升降单元是竖直驱动缸体；

并且所述转向单元包括：

旋转支撑体，其以花键结构与操作杆连接，并且以能够向操作杆施加旋转力的同时使操作杆进行竖直方向移动的方式设置在所述外壳内；及

一个以上水平驱动缸体，其与在所述旋转支撑体的外壳的突出部分设置的齿轮部啮合的齿条部相连接，并设置在外壳上，

其中所述货物搭载部设置在所述装置主体部上，以在所述运送装置的下部实现货物的自行搭载，

其中所述货物搭载部在所述装置主体部上能够实现多个方向的移动，由此实现货物的自行搭载，

其中所述装置主体部包括：

第一主体，作为主要部分；

第二主体，其设置在所述第一主体上，并连接至货物搭载部；及

第三主体，其附接至所述第二主体，并连接至装置行驶部；

其中所述货物搭载部包括：

货物搭载单元，其在设置于所述装置主体部的第二主体的两侧以通过水平移动单元互相对置移动的方式设置，并用于搭载货物；及

第二升降单元，其设置在所述水平移动单元和所述货物搭载单元之间，

所述货物搭载部通过水平移动和竖直移动在所述运送装置的下部实现货物的自行搭载。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，

所述驱动源包括：

减速齿轮组件，其包括固定有所述连接臂的壳体、与安装轮子的轮毂相连接的旋转体；及

液压马达，其安装至所述壳体，并与所述减速齿轮组件相连接，从而与所述旋转体一体地向轮毂施加动力。

3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，

所述水平移动单元包括：

移动臂，其与以沿着所述第二主体能够进行移动的方式设置的移动块相连接，并且与所述货物搭载单元相连接；及

水平驱动缸体，其连接在所述移动块和第二主体之间。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于，

所述移动块进一步包括移动轮毂，其能够沿着设置在所述第二主体上的轨道进行移动。

5.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于，

所述第二升降单元是竖直驱动缸体，包括安装在所述移动臂处的操作杆、以及与所述货物搭载单元相连接并连接至所述操作杆的缸体主体，从而能够使货物的搭载高度变化。

6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于，

所述货物搭载单元包括：

升降杆，其插入所述缸体主体并具有一预定长度；及

至少一个竖直货物搭载构件，其设置在所述升降杆上，并且在货物两侧互相对置移动，从而互相配合地进行货物的搭载。

7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，

所述货物搭载构件包括：

构件主体，其固定至所述升降杆；及

至少一个叉子部，其在所述构件主体的下部水平设置，从而进行货物的搭载。

8.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，

所述运送装置进一步包括导向单元，所述导向单元包括：

第一导向杆，其在所述移动臂和升降杆之间贯通所述升降杆而设置，并用于引导升降杆的升降；及

第二导向杆，其贯通所述货物搭载构件而设置以引导货物搭载构件的水平移动。