[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及被应用于具备电动机、内燃机以及检测电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆的车辆的控制装置。

背景技术

以往，提出了作为发生使车辆行驶的驱动力的驱动源而具备电动机以及内燃机的混合动力车辆。具体而言，混合动力车辆通过将电动机以及内燃机的一方或者双方发生的转矩传递给与车辆的驱动轮连接的驱动轴而行驶。以下，为便于说明，将混合动力车辆也简称为“车辆”。

在这种电动机中，为了将转动轴中产生的转矩的大小以及转动轴的转动速度控制为与车辆的运转状态对应的适当的值，通过转动位置检测器(例如能够根据由于转子与定子之间的电磁感应而产生的激励电压检测转子的转动位置的旋转变压器(resolver))检测转动轴的转动位置。但是，由于在车辆中设置电动机以及转动位置检测器时的安装位置的偏差、以及电动机以及转动位置检测器自身的制造上的偏差等，一般，通过转动位置检测器“检测的”转动轴的转动位置和“实际的”转动轴的转动位置未必一致。

因此，在具备这种电动机的车辆中，在考虑通过转动位置检测器检测的转动轴的转动位置与实际的转动轴的转动位置之差(以下还称为“偏移量”)的同时，使电动机动作。

例如，以往的车辆的控制装置之一(以下还称为“以往装置”)被应用于具备将电动机、转动位置检测器(旋转变压器)以及变速箱一体地构成的变速器的车辆中，将预先取得的偏移量存储到变速箱中设置的存储装置(例如参照专利文献1)。另外，以往装置在考虑该存储的偏移量的同时使电动机动作。这样，以往，为了使电动机适当地动作，期望掌握转动位置检测器的偏移量。

专利文献1：日本特开2007-336707号公报

发明内容

但是，有如果影响偏移量的构件(例如电动机以及转动位置检测器等)中产生了故障等，则更换或者修理该构件的情况。在该情况下，由于上述各种偏差等，更换影响偏移量的构件等之前的偏移量、和更换该构件等之后的偏移量未必一致。因此，在该情况下，期望重新(再次)取得更换影响偏移量的构件等之后的偏移量。

例如，在应用上述的以往装置的车辆中，在电动机中产生了故障等的情况下，从车辆拆下上述变速器。另外，如果更换或者修理电动机，则在将变速器安装到车辆“之前”，通过规定的手法(具体而言，测定在通过外力使电动机的转动轴转动时电动机中产生的激励电压，并根据该激励电压取得偏移量的手法)，取得转动位置检测器的偏移量。然后，将该取得的偏移量存储到上述存储装置中。之后，将变速器安装到车辆上。

在以往装置所采用的上述手法中，因为在新的电动机(变速器)被搭载到车辆上的时间点已经取得了偏移量，所以具有防止车辆在未取得偏移量的状态下行驶这样的优点。但是，在上述手法中，需要用于取得偏移量的特别的装置(例如通过外力使电动机的转动轴转动的装置以及测定电动机中产生的激励电压的装置等)，所以存在需要特定的技术人员在特定的场所(例如修理工厂内等)执行取得偏移量的处理、且该方法的实施繁杂这样的缺点。

因此，在更换了影响偏移量的构件等的情况下，考虑在将该构件安装到车辆“之后”，伴随车辆的一般的操作者通常进行的操作(例如按压使车辆启动的开关的操作等)，执行取得偏移量的处理。但是，在进行取得偏移量的处理的情况下，一般，为了取得与电动机的转动轴的转动位置有关的信息，而对电动机提供特定的指示信号(例如用于在电动机的转子的周边产生特定的转动磁场的电压指示值)。另外，在电动机根据该指示信号动作时，有时产生该动作所引起的噪声(以下也称为“偏移量取得噪声”)。众所周知，例如，由于构成电动机的构件与根据上述指示信号对电压值进行PWM控制(Pulse-Width Modulation控制：脉冲宽度调制控制)时的载波频率相关联地振动等，产生该偏移量取得噪声。

一般，因为不管车辆的操作者的意志如何都执行取得偏移量的处理自身(即因为无需基于操作者指示，车辆的控制装置执行该处理)，所以有偏移量取得噪声对车辆的操作者造成不协调感的可能性。

鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置能够尽可能不对车辆的操作者造成不协调感而取得设置在混合动力车辆中的转动位置检测器的偏移量。

用于解决上述课题的本发明的车辆的控制装置被应用于具备内燃机、电动机以及检测所述电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆。