[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，应用于具备内燃机、电动机、以及检测所述电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆，

根据取得和由所述转动位置检测器检测的所述转动轴的转动位置与实际的所述转动轴的转动位置之差相当的偏移量的要求，执行作为取得所述偏移量的处理的偏移量取得处理，

其中，所述控制装置构成为：

在判断为产生了取得所述偏移量的要求的情况下所述车辆停止了时，在驱动所述内燃机的期间中执行所述偏移量取得处理。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆

作为所述电动机，具备：第一电动机，具有与所述内燃机的输出轴连结、并且即使所述车辆停止也能够转动的转动轴；以及第二电动机，具有与所述车辆的驱动轴连结、并且在所述车辆停止时不能转动的转动轴，

作为所述转动位置检测器，具备：第一转动位置检测器，检测所述第一电动机的转动轴的转动位置；以及第二转动位置检测器，检测所述第二电动机的转动轴的转动位置，

此时，所述控制装置

构成为根据取得和由所述第一转动位置检测器检测的所述第一电动机的转动轴的转动位置与实际的该转动轴的转动位置之差相当的第一偏移量的要求，执行作为取得所述第一偏移量的处理的第一偏移量取得处理，根据取得和由所述第二转动位置检测器检测的所述第二电动机的转动轴的转动位置与实际的该转动轴的转动位置之差相当的第二偏移量的要求，执行作为取得所述第二偏移量的处理的第二偏移量取得处理，并且

构成为在判断为产生了取得所述第一偏移量的要求的情况下所述车辆停止了时，在通过驱动所述内燃机而所述第一电动机的转动轴与所述内燃机的输出轴一起转动的期间中，执行所述第一偏移量取得处理，

在判断为产生了取得所述第二偏移量的要求的情况下所述车辆停止了时，在驱动所述内燃机的期间中执行所述第二偏移量取得处理。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

该控制装置构成为在判断为产生了取得所述第一偏移量的要求以及取得所述第二偏移量的要求这双方的情况下，在执行了所述第一偏移量取得处理之后执行所述第二偏移量取得处理。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

该控制装置构成为在判断为产生了取得所述偏移量的要求的情况下，直至通过执行所述偏移量取得处理而取得所述偏移量为止，禁止所述车辆行驶。

5.根据权利要求2或者3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

该控制装置构成为在判断为产生了取得所述第一偏移量的要求的情况下，直至通过执行所述第一偏移量取得处理而取得所述第一偏移量为止，禁止所述车辆行驶，

在判断为产生了取得所述第二偏移量的要求的情况下，直至通过执行所述第二偏移量取得处理而取得所述第二偏移量为止，禁止所述车辆行驶。