[发明专利]车辆的发电控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及适当地使用架设于车辆的内燃机和发电机的传送皮带的车辆的发电控制装置等。

背景技术

近年来，作为减少车辆的燃料消耗量的技术，研发出了利用再生发电将车辆减速时的动能作为电力进行回收的车辆。利用架设于内燃机和发电机之间的传送皮带来传递动力，但若为了要得到更多的再生发电量而增加发电转矩，则会有较大的力施加到传送皮带上，从而导致皮带打滑。

若将发电电力作为指令值进行反馈控制，则在皮带发生打滑的情况下，发电机的转速会下降，从而导致发电电力下降，若要将发电电力维持在指令值，则要通过反馈控制来增加励磁电流。在传送皮带恢复收紧的情况下，由于针对降低的发电机转速进行了反馈控制以使发电电力达到指令值，而在输出这样的反馈控制后的励磁电流的状态下，会恢复到原来的发电机转速，因此发电机的发电量将急剧增加，有可能会导致设备损坏。专利文献1所公开的装置中，以上述内容作为课题，通过在发生皮带打滑时，将励磁电流限制为根据发动机转速即恢复收紧时的发电机转速计算出的为了使发电电力达到指令值的励磁电流值，从而解决了上述问题，防止了发电机发电量的急剧增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－214738号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有的装置中，由于在确定发电量时并未考虑传送皮带的打滑，因此，在发生皮带打滑时有可能无法从打滑状态恢复。若继续处于皮带打滑的状态，则会因传送皮带滑动而导致产生异常声音或机构损耗等问题。并且，不一定能够在传送皮带的打滑临界值内有效利用车辆减速时的动能，从而希望能够得到更大的发电量。

本发明是为解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种车辆的发电控制装置等，即使在传送皮带发生打滑的情况下，也能减少因传送皮带滑动而引起的异常声音或机构的损耗，并且能够在传送皮带的打滑临界值内有效利用车辆减速时的动能，从而增大发电量。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的车辆的发电控制装置用于具备与车辆的驱动轴交换动力的内燃机和经由传送皮带与所述内燃机进行动力交换且能控制为输出可变的旋转电机的车辆，其特征在于，包括：求取所述旋转电机的转速的旋转电机转速取得部；检测所述旋转电机的电压的旋转电机电压检测部；求取所述旋转电机的实际电流的旋转电机电流检测部；根据所述车辆的状态计算用于所述旋转电机的发电转矩指令的发电转矩指令生成部；发电电流推定部，该发电电流推定部根据基于所述发电转矩指令的用于控制所述旋转电机的发电的推定发电转矩、所述旋转电机转速取得部的旋转电机转速、所述旋转电机电压检测部的旋转电机电压来推定旋转电机推定电流；发电电流差判定部，该发电电流差判定部在所述旋转电机电流检测部的旋转电机实际电流比所述发电电流推定部的旋转电机推定电流小第1规定值以上的情况下，判定为产生了发电电流差，并输出用于限制所述发电转矩指令的限制发电转矩，在产生了发电电流差的状态之后，所述旋转电机实际电流与所述旋转电机推定电流的差小于比所述第1规定值要小的第2规定值的情况下，判定为未产生发电电流差，并停止所述限制发电转矩的输出；以及发电控制部，该发电控制部将所述发电转矩指令设定为所述推定发电转矩，根据所述推定发电转矩来控制所述旋转电机的发电，在产生发电电流差时，将所述发电转矩指令限制为所述限制发电转矩，并根据由此得到的所述推定发电转矩来进行所述旋转电机的发电控制。

发明效果

根据本发明所涉及的车辆的发电控制装置等，在传送皮带打滑的情况下也能够迅速地使传送皮带从打滑状态恢复，减少因传送皮带的滑动而引起的异常声音、机构损耗，并且能够使传送皮带的打滑临界范围内所能得到的发电量增加。

附图说明

图1是具备本发明所涉及的车辆的发电控制装置的车辆的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的车辆发电控制中发电时的动作的时序图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的车辆的发电控制装置的处理的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的车辆的发电控制装置中发电电流的比较以及计算限制发电转矩的处理的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2所涉及的车辆的发电控制装置中发电电流的比较以及计算限制发电转矩的处理的流程图。

图6是说明本发明的实施方式3所涉及的车辆的发电控制装置中传送皮带上所受的力的图。