[发明专利]车辆的发电控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的发电控制装置，用于具备与车辆的驱动轴交换动力的内燃机、和经由传送皮带与所述内燃机进行动力交换且能控制为输出可变的旋转电机的车辆，其特征在于，包括：

求取所述旋转电机的转速的旋转电机转速取得部；

检测所述旋转电机电压的旋转电机电压检测部；

求取所述旋转电机的实际电流的旋转电机电流检测部；

根据所述车辆的状态计算用于所述旋转电机的发电转矩指令的发电转矩指令生成部；

发电电流推定部，该发电电流推定部根据基于所述发电转矩指令来控制所述旋转电机的发电用的推定发电转矩、所述旋转电机转速取得部的旋转电机转速、所述旋转电机电压检测部的旋转电机电压来推定旋转电机推定电流；

发电电流差判定部，该发电电流差判定部在所述旋转电机电流检测部的旋转电机实际电流比所述发电电流推定部的旋转电机推定电流小第1规定值以上的情况下，判定为产生了发电电流差，并输出用于限制所述发电转矩指令的限制发电转矩，在产生了发电电流差的状态之后所述旋转电机实际电流与所述旋转电机推定电流的差小于比所述第1规定值要小的第2规定值的情况下，判定为未产生发电电流差，并停止所述限制发电转矩的输出；以及

发电控制部，该发电控制部将所述发电转矩指令设定为所述推定发电转矩，根据所述推定发电转矩来控制所述旋转电机的发电，在产生了发电电流差时，将所述发电转矩指令限制为所述限制发电转矩，并根据由此得到的所述推定发电转矩来进行所述旋转电机的发电控制。

2.如权利要求1所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

在未产生发电电流差的状态下，当所述旋转电机实际电流与所述旋转电机推定电流的差以规定增加率以上的增加率增加时，所述发电电流差判定部判定为产生了发电电流差。

3.如权利要求1或2所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

所述发电电流差判定部基于事先设定的标准传送皮带张力计算并设定所述旋转电机的初始限制发电转矩，所述发电控制部将所述发电转矩指令限制在所述初始限制发电转矩的范围内。

4.如权利要求3所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

还具备检测所述传送皮带的张力的传送皮带张力检测部，所述发电电流差判定部基于所述传送皮带张力来对所述初始限制发电转矩进行校正。

5.如权利要求3或4所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

还具备检测车辆的外部气温的外部气温检测部，所述发电电流差判定部基于所述外部气温来对所述初始限制发电转矩进行校正。

6.如权利要求1至5的任一项所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

所述发电电流差判定部基于产生发电电流差时的所述推定发电转矩来设定学习限制发电转矩，所述发电控制部将所述发电转矩指令限制在所述学习限制发电转矩的范围内。

7.如权利要求6所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

所述发电电流差判定部对所述推定发电转矩与所述学习限制发电转矩相一致且判定为未产生发电电流差的时间进行累计，从而计算出未产生发电电流差累计经历时间，在所述未产生发电电流差累计经历时间在规定值以上的情况下，使所述学习限制发电转矩增加。

8.如权利要求1至7的任一项所述的车辆的发电控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备：向车辆的电负载提供电力的第1蓄电部；与所述旋转电机交换电力的第2蓄电部；在所述旋转电机、所述第2蓄电部、所述第1蓄电部之间转换并交换电力的功率转换部；检测所述功率转换部的输入电流的功率转换部输入电流检测器；以及检测所述第2蓄电部的充电电流的第2蓄电部充电电流检测器，

所述旋转电机电流检测部基于由所述功率转换部输入电流检测器和所述第2蓄电部充电电流检测器检测得到的电流，计算旋转电机实际电流。

9.一种车辆的发电控制方法，用于具备与车辆的驱动轴交换动力的内燃机、和经由传送皮带与所述内燃机进行动力交换且能控制为输出可变的旋转电机的车辆的发电控制，其特征在于，包括：

根据所述车辆的状态计算用于所述旋转电机的发电转矩指令的步骤；

根据基于所述发电转矩指令来控制所述旋转电机的发电用的推定发电转矩、旋转电机转速、旋转电机电压来推定旋转电机推定电流的步骤；

在所述旋转电机实际电流比所述旋转电机推定电流小第1规定值以上的情况下，判定为产生了发电电流差，并输出用于限制所述发电转矩指令的限制发电转矩，在产生了发电电流差的状态之后，所述旋转电机实际电流与所述旋转电机推定电流的差小于比所述第1规定值要小的第2规定值的情况下，判定为未产生发电电流差，并停止所述限制发电转矩的输出的步骤；以及

将所述发电转矩指令设定为所述推定发电转矩，根据所述推定发电转矩来控制所述旋转电机的发电，在产生了发电电流差时，将所述发电转矩指令限制为所述限制发电转矩，并根据由此得到的所述推定发电转矩来进行所述旋转电机的发电控制的步骤。