[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

例如，已知有如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：差动机构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件及第2电动机连结的第3旋转要素；和曲轴锁定装置，其约束发动机的曲轴的旋转，除了能够将第2电动机作为驱动源进行行驶的通常的第1电动机行驶模式之外，还能够得到能够将第1电动机以及第2电动机均作为驱动源进行行驶的第2电动机行驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

发明内容

发明要解决的问题

相对于此，考虑如下的混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第1差动机构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结；离合器，其选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中未与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中未与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与非旋转构件接合。由此，可使所述制动器以及所述离合器接合而得到利用第1电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶。

另外，在上述混合动力车辆中，当使所述制动器接合且使所述离合器分离时，能够进行将所述发动机和第1电动机以及/或者第2电动机作为驱动源的混合动力行驶，所以具有可得到更高的驱动力的特征。

但是，在上述混合动力车辆中，在使所述制动器以及所述离合器接合而利用第1电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶期间，例如存在如下情况：因为要求驱动力的增大和/或为了增加蓄电装置的充电剩余量SOC，而产生使发动机启动的发动机启动要求。但是，在上述混合动力车辆中，不具备启动专用的启动马达，而需要使用第1电动机来进行发动机的启动，但是当使用该第1电动机来启动发动机时，驱动力会降低与该发动机启动所消耗的转矩相当的量，会产生所谓转矩缺失的感觉，存在给车辆的搭乘者带来违和感这一问题。

本发明是以以上的情况为背景而做出的，其目的在于提供如下混合动力车辆的驱动控制装置：其可抑制在上述混合动力车辆中利用第1电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶期间进行了发动机启动时产生转矩缺失。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备：(a)作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构，(b)分别与该4个旋转要素连结的第1电动机、第2电动机、发动机及输出旋转构件，(c)制动器，其选择性地将与该发动机连结的旋转要素连结于非旋转构件，(d)所述4个旋转要素中的1个中是所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结而成的，(e)使所述制动器以及所述离合器接合来进行利用第1电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶，(f)所述驱动控制装置的特征在于，在所述电动机行驶期间启动所述发动机时，使所述离合器分离而通过所述第1电动机来驱动该发动机旋转，并且增加所述第2电动机的输出转矩。

发明效果

根据本发明的混合动力车辆的驱动控制装置，在利用第1电动机以及第2电动机来驱动车辆的电动机行驶期间启动发动机时，增加第2电动机的输出转矩，并且使离合器分离而通过第1电动机来驱动发动机旋转。由此，可通过与第2电动机的输出转矩的增加相当的驱动转矩的增加来补偿与提供车辆驱动力的第1电动机的输出转矩的降低量相当的车辆的驱动转矩的降低量，因此可缓和车辆的驱动转矩的变化从而抑制转矩缺失的产生。

在此，优选，(g)在所述电动机行驶时，使所述第2电动机在第2额定转矩内的运转点工作，而在所述发动机启动时，使所述第2电动机在超过了该第2额定转矩的运转点工作，该第2额定转矩被设定得比设定得相对大的第1额定转矩小预定的余裕值。这样，在电动机行驶时，能够以稳态运转来得到不会产生过热的电动机行驶，并且在发动机启动时，第2电动机能够暂时输出比在电动机行驶下所容许的第2额定转矩大的输出转矩，所以可靠地抑制发动机启动时的驱动转矩的转矩缺失。