[发明专利]为了稳定而使用动态裁切对视频进行处理的方法和系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年1月16日提交的题为“Methods and Systems for Processing a Video for Stabilization Using Dynamic Crop”的美国专利申请序列号13/351,037的优先权，其通过引用全文结合于此而如同在该描述中给出。

背景技术

视频稳定(video stabilization)技术可以被用来改善所记录的视频。利用视频相机，相机的晃动会导致所记录的视频中可看到的帧至帧抖动。例如，由于握持相机的操作人员在记录期间的移动，手持记录的视频可能比使用安装有三脚架的相机(或者其它稳定装置，诸如相机移动台车或稳定相机)所记录的视频感觉上更为晃动。然而，使用手持视频记录来记录视频能够获得更多的拍摄机会。

视频稳定技术可以被用来创建临时摄制的视频(例如，在具有很少或没有稳定装置的设备上记录的视频)的稳定版本。视频稳定技术通常尝试对所记录的视频进行呈现而使得该视频就像是从平滑或稳定的相机路径所记录的一样。

发明内容

本申请公开了为了稳定而使用动态裁切对视频进行处理的方法和系统。在一个方面，描述了一种方法。该方法可以包括估计记录视频的相机的原始运动路径。该方法还可以包括选择比该视频的视频帧大小小的裁切窗口大小。该方法可以进一步包括确定裁切窗口变换以将相机的原始运动路径变换为经修改的运动相机路径。与裁切窗口变换相关联的裁切窗口可以被限制为裁切窗口大小。该方法还可以包括确定指示经修改的运动相机路径的平滑程度的平滑度量。该方法可以进一步包括基于该平滑度量与预定阈值的比较对该视频应用裁切窗口变换以从经修改的运动相机路径的视点提供修改视的频。

在另一个方面，描述了一种其上存储有指令的非瞬时计算机可读介质，该指令可由计算设备执行而使得该计算设备执行功能。该功能可以包括估计记录视频的相机的原始运动路径。该功能还可以包括选择比该视频的视频帧大小小的裁切窗口大小。该功能可以进一步包括确定裁切窗口变换以将相机的原始运动路径变换为经修改的运动相机路径。与裁切窗口变换相关联的裁切窗口可以被限制为裁切窗口大小。该功能还可以包括确定指示经修改的运动相机路径的平滑程度的平滑度量。该功能可以进一步包括基于该平滑度量与预定阈值的比较对该视频应用裁切窗口变换以从经修改的运动相机路径的视点提供修改的视频。

在又另一个方面，描述了一种系统。该系统可以包括相机路径估计模块，其被配置为接收视频并且估计记录视频的相机的原始运动路径。该系统还可以包括视频稳定模块，其与该相机路径估计模块通信并且可以被配置为选择比该视频的视频帧大小于的裁切窗口大小，并且确定裁切窗口变换以将相机的原始运动路径变换为经修改的运动相机路径。与裁切窗口变换相关联的裁切窗口可以被限制为裁切窗口大小。该视频稳定模块可以进一步被配置为确定指示经修改的运动相机路径的平滑程度的平滑度量。该系统可以进一步包括视频转换模块，其与该相机路径估计模块和视频稳定模块通信并且可以被配置为基于该平滑度量与预定阈值的比较而对该视频应用裁切窗口变换以从经修改的运动相机路径的视点提供修改的视频。

以上发明内容仅是说明性的而并非意在以任何方式进行限制。除了以上所描述的说明性方面、实施例和特征之外，另外的方面、实施例和特征将通过参考附图和以下的详细描述而是显而易见的。

附图说明

图1图示了示例的最优裁切和视频稳定系统的框图。

图2是图示视频托管服务的示例系统视图的框图，该视频托管服务包括示例的最优动态裁切和视频稳定系统。

图3A-3B是依据这里所描述的至少一些实施例的为了视频稳定而使用最优裁切来处理视频的方法的示例流程图。

图4图示了最优相机路径和原始相机路径的示例图形。

图5图示了示例视频帧和示例裁切窗口。

图6A-6B图示了示出目标函数值关于裁切窗口大小的变化的示例图形。

图7A-7B图示了目标函数值关于视频内的多个视频分段的裁切窗口大小的变化的示例图形。

图8A-8H图示了来自不同视频分段的示例视频帧以及具有变化大小的示例裁切窗口。

图9是图示在依据这里所描述的至少一些实施例部署的计算系统中使用的示例计算设备的功能框图。